[发明专利]一种护理用品包装生产线在审

专利信息
申请号: 201711457687.1 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN108284987A 公开(公告)日: 2018-07-17
发明(设计)人: 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 申请(专利权)人: 芜湖瑞思机器人有限公司
主分类号: B65B43/42 分类号: B65B43/42;B65B35/18;B65B57/02;B65B57/10
代理公司: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人: 蒋兵魁
地址: 241007 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种应用于护理用品包装设备技术领域的护理用品包装生产线,所述的护理用品包装生产线的每条护理用品输送线(1)分别与包装工位(3)连接,包装工位(3)的抓取机器人(4)的移动机械臂末端安装抓取部件(5),纸箱输送线(2)设置在靠近包装工位(3)的位置,抓取机器人(4)从护理用品输送线(1)上抓取护理用品(6)的速度设置为:每条护理用品输送线(1)的输送速度*护理用品输送线(1)数量,本发明的护理用品包装生产线及护理用品包装方法,生产线结构简单,能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱),确保包装可靠性,避免少装、多装、错装问题出现,提高包装效率。
搜索关键词: 护理用品 输送线 包装生产线 包装工位 抓取机器人 抓取 包装可靠性 移动机械臂 自动化包装 装箱 包装设备 包装效率 速度设置 抓取部件 错装 纸箱 应用
【主权项】:
1.一种护理用品包装生产线,其特征在于:所述的护理用品包装生产线包括多条护理用品输送线(1)、纸箱输送线(2),每条护理用品输送线(1)分别与包装工位(3)连接,包装工位(3)设置抓取机器人(4),抓取机器人(4)的移动机械臂末端安装抓取部件(5),纸箱输送线(2)设置在靠近包装工位(3)的位置,抓取机器人(4)从护理用品输送线(1)上抓取护理用品(6)的速度设置为:每条护理用品输送线(1)的输送速度*护理用品输送线(1)数量。
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