[发明专利]一种护理用品包装生产线在审
| 申请号： | 201711457687.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108284987A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/42 | 分类号： | B65B43/42;B65B35/18;B65B57/02;B65B57/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 蒋兵魁 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 护理用品 输送线 包装生产线 包装工位 抓取机器人 抓取 包装可靠性 移动机械臂 自动化包装 装箱 包装设备 包装效率 速度设置 抓取部件 错装 纸箱 应用 | ||
1.一种护理用品包装生产线，其特征在于：所述的护理用品包装生产线包括多条护理用品输送线(1)、纸箱输送线(2)，每条护理用品输送线(1)分别与包装工位(3)连接，包装工位(3)设置抓取机器人(4)，抓取机器人(4)的移动机械臂末端安装抓取部件(5)，纸箱输送线(2)设置在靠近包装工位(3)的位置，抓取机器人(4)从护理用品输送线(1)上抓取护理用品(6)的速度设置为：每条护理用品输送线(1)的输送速度*护理用品输送线(1)数量。
2.根据权利要求1所述的护理用品包装生产线，其特征在于：多条护理用品输送线(1)平行布置，每条护理用品输送线(1)的输送线末端(7)与包装工位(3)连接，每条护理用品输送线(1)的输送线末端(7)设置用品到位感应器(8)，每个用品到位感应器(8)分别与控制部件(9)连接，每个用品到位感应器(8)设置为能够分别向控制部件(9)发送护理用品到位信号的结构。
3.根据权利要求1或2所述的护理用品包装生产线，其特征在于：所述的抓取机器人(4)与控制部件(9)连接，包装工位(3)靠近纸箱输送线(2)一侧设置纸箱到位感应器(10)，纸箱到位感应器(10)与控制部件(9)连接，所述的纸箱到位感应器感(10)应到包装纸箱(11)放置到包装工位(3)上时，纸箱到位感应器(10)设置为能够向控制部件(9)反馈纸箱到位信号的结构。
4.根据权利要求1或2所述的护理用品包装生产线，其特征在于：抓取部件(5)包括抓取部件本体(12)、真空泵(14)，抓取部件本体(12)安装在抓取机器人(4)的移动机械臂末端，部件本体(12)上设置多个吸盘(13)，每个吸盘(13)分别通过连接管与真空泵(14)连接，真空泵(14)与控制部件(9)连接，抓取部件(5)设置为能通过吸盘(13)吸附护理用品(6)的结构。
5.根据权利要求2所述的护理用品包装生产线，其特征在于：所述的控制部件(9)接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件(9)设置为能够控制抓取机器人(4)的移动机械臂末端带动抓取部件(5)依次抓取每条护理用品输送线(1)上的护理用品到包装纸箱(11)内的结构，控制部件(9)同时接收到多条护理用品输送线(1)用品到位感应器(8)发送的护理用品到位信号时，控制部件(9)设置为能控制多条护理用品输送线(1)停机的结构。
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