[发明专利]一种护理用品包装生产线

说明书

本发明提供一种应用于护理用品包装设备技术领域的护理用品包装生产线，所述的护理用品包装生产线的每条护理用品输送线(1)分别与包装工位(3)连接，包装工位(3)的抓取机器人(4)的移动机械臂末端安装抓取部件(5)，纸箱输送线(2)设置在靠近包装工位(3)的位置，抓取机器人(4)从护理用品输送线(1)上抓取护理用品(6)的速度设置为：每条护理用品输送线(1)的输送速度*护理用品输送线(1)数量，本发明的护理用品包装生产线及护理用品包装方法，生产线结构简单，能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱)，确保包装可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，提高包装效率。

技术领域

本发明属于护理用品包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种护理用品包装生产线，本发明还涉及一种护理用品包装方法。

背景技术

护理用品是日常生活必不可少的用品。而在护理用品生产中，单包护理用品生产完成后，需要将多件护理用品装到包装纸箱内，以便于成为整箱护理用品，便于运输或销售。而现有技术中，护理用品包装中，许多环节都是人工进行，这样不仅严重制约护理用品包装效率，且出现少装、多装、错装概率更高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱)，同时确保包装可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高包装效率的护理用品包装生产线。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种护理用品包装生产线，所述的护理用品包装生产线包括多条护理用品输送线、纸箱输送线，每条护理用品输送线分别与包装工位连接，包装工位设置抓取机器人，抓取机器人的移动机械臂末端安装抓取部件，纸箱输送线设置在靠近包装工位的位置，抓取机器人从护理用品输送线上抓取护理用品的速度设置为：每条护理用品输送线的输送速度*护理用品输送线数量。

所述的多条护理用品输送线平行布置，每条护理用品输送线的输送线末端与包装工位连接，每条护理用品输送线的输送线末端设置用品到位感应器，每个用品到位感应器分别与控制部件连接，每个用品到位感应器设置为能够分别向控制部件发送护理用品到位信号的结构。

所述的抓取机器人与控制部件连接，包装工位靠近纸箱输送线一侧设置纸箱到位感应器，纸箱到位感应器与控制部件连接，所述的纸箱到位感应器感应到包装纸箱放置到包装工位上时，纸箱到位感应器设置为能够向控制部件反馈纸箱到位信号的结构。

所述的抓取部件包括抓取部件本体、真空泵，所述的抓取部件本体安装在抓取机器人的移动机械臂末端，部件本体上设置多个吸盘，每个吸盘分别通过连接管与真空泵连接，真空泵与控制部件连接，抓取部件设置为能通过吸盘吸附护理用品的结构。

所述的控制部件接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件设置为能够控制抓取机器人的移动机械臂末端带动抓取部件依次抓取每条护理用品输送线上的护理用品到包装纸箱内的结构，控制部件同时接收到多条护理用品输送线用品到位感应器发送的护理用品到位信号时，控制部件设置为能控制多条护理用品输送线停机的结构。