[发明专利]一种齿轮间隙调整结构及机器人在审
| 申请号： | 201711456942.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109973638A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;张鹏;李学威;边弘晔;何书龙;郎雷 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例中提供的技术方案，通过采用螺杆和弹簧的结构，再调整齿轮间隙时候可以通过螺杆调整齿轮的位置并利用弹簧张紧，齿轮副的预紧力易于调节，预紧力大小可随意调整，不需要使用垫片，并且在遇到过大冲击载荷时可通过弹簧的压缩造成齿轮空转，避免电机损伤，结构简单，可进一步降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮间隙 预紧力 齿轮 弹簧 齿轮空转 弹簧张紧 调整结构 螺杆调整 人本发明 制造成本 大冲击 再调整 垫片 螺杆 电机 损伤 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮间隙调整结构，其特征在于，包括相互啮合的第一齿轮组件及第二齿轮组件；所述第一齿轮组件包括第一齿轮、输出轴、第一轴承18、第一可调螺杆及第一压缩弹簧，所述第一齿轮套设在所述输出轴末端，所述输出轴与所述第一轴承18过盈配合，所述输出轴沿轴向方向贯通设有第一通孔，所述第一可调螺杆的一端穿过所述第一通孔与所述第一齿轮连接，所述第一压缩弹簧沿轴向方向预压缩设置在所述第一齿轮和所述第一轴承18之间；所述第二齿轮组件包括第二齿轮、输入轴、第二轴承、第二可调螺杆及第二压缩弹簧，所述第二齿轮套设在所述输入轴末端，所述输入轴与所述第二轴承过盈配合，所述输入轴沿轴向方向贯通设有第二通孔，所述第二可调螺杆的一端穿过所述第二通孔与所述第二齿轮连接，所述第二压缩弹簧沿轴向方向预压缩设置在所述第二齿轮和所述第二轴承之间；通过所述第一可调螺杆沿轴向方向调整第一齿轮在所述输出轴上的第一位移，通过所述第二可调螺杆沿轴向方向调整第二齿轮在所述输入轴上的第二位移，通过改变第一位移和/或第二位移调整所述第一齿轮和第二齿轮之间的齿轮间隙。
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