[发明专利]车载相机综合标定检测台在审
| 申请号： | 201711454898.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109974745A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杜劲松;王海涛;赵乾 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载相机综合标定检测台，包括标定地台、2D标定系统、3D标定系统和后视相机标定系统，在所述标定地台上设有停车工位，且所述停车工位的前后端均设有对中装置，在所述标定地台的前后端两侧均设有2D标定系统，且所述2D标定系统设有可移动的2D标定板，在所述标定地台后端中部设有后视相机标定系统，且所述后视相机标定系统设有可移动的后视相机标定板，在所述标定地台上，在所述停车工位前后侧分别设有一个标定框架，在所述标定框架的左右两端分别设有一个3D标定系统，且所述3D标定系统设有一个具有X、Y、Z三个方向自由度的3D标定块。本发明可对车体自动定位对中，且标定板可调整，能够兼容多种标定检测方式，大大提高车辆标定检测效率和适用车型范围。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 标定系统 后视 相机标定系统 地台 工位 车载相机 停车 标定板 可移动 检测 方向自由度 对中装置 台本发明 相机标定 自动定位 检测台 可调整 车体 车型 兼容 | ||
【主权项】：
1.一种车载相机综合标定检测台，其特征在于：包括标定地台(3)、2D标定系统(4)、3D标定系统(6)和后视相机标定系统(8)，在所述标定地台(3)上设有停车工位，且所述停车工位的前后端均设有对中装置(301)，在所述标定地台(3)的前后端两侧均设有2D标定系统(4)，且所述2D标定系统(4)设有可移动的2D标定板(401)，在所述标定地台(3)后端中部设有后视相机标定系统(8)，且所述后视相机标定系统(8)设有可移动的后视相机标定板(801)，在所述标定地台(3)上，在所述停车工位前后侧分别设有一个标定框架(5)，在所述标定框架(5)的左右两端分别设有一个3D标定系统(6)，且所述3D标定系统(6)设有一个具有X、Y、Z三个方向自由度的3D标定块(601)。
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