[发明专利]基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法有效
| 申请号： | 201711453947.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN107977022B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王昕;陈演;李宇胜;郑杰;吴慧峰;姜志宏;郑金泰 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司;国家电网公司;福建水口发电集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;丘鸿超 |
| 地址： | 350003 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统；所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了人工维护的诸多不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 检测 设施 自动 巡检 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置，其特征在于，包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统；所述上位机系统中设置有角点检测模块。
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