[发明专利]一种新型二级非接触式章动减速电机及其工作方法

摘要

本发明涉及新型二级非接触式章动减速电机及其工作方法，包括箱体、穿过箱体的输出轴、套在输出轴的输出锥轮盘和二级章动盘，二级章动盘包括上锥轮盘和下锥轮盘，上锥轮盘经关节轴承与输出轴相连，上锥轮盘盘径向均布有若干磁极交错相反的永磁体A，下锥轮盘圆周向均布有若干磁极交错相反的永磁体B，下锥轮盘下端设有铁环；箱体内侧壁均布有若干磁极交错相反的用于与永磁体B进行磁耦合的永磁体C，箱体的底部有若干绕输出轴环形均布的电磁铁，电磁铁依次通电与铁环磁力吸引；输出锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的用于与永磁体A进行磁耦合的永磁体D，输出锥轮盘与输出轴传动连接。本发明结构紧凑、新颖，能实现非接触章动减速。

主权项

一种新型二级非接触式章动减速电机，其特征在于：包括箱体、穿过箱体的输出轴、从上往下依次套设在输出轴上的输出锥轮盘和二级章动盘，所述二级章动盘包括固联在一起的上锥轮盘和下锥轮盘，所述上锥轮盘通过关节轴承与输出轴相连接，上锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的永磁体A，所述下锥轮盘的圆周向均匀分布有若干磁极交错相反的永磁体B，下锥轮盘的下端同轴设置有铁环；所述箱体的内侧壁均布有若干磁极交错相反的用于与永磁体B进行磁耦合的永磁体C，箱体的底部设置有若干绕输出轴呈环形均布的电磁铁，若干电磁铁依次通电后通过铁环带动二级章动盘运动；所述输出锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的用于与永磁体A进行磁耦合的永磁体D，输出锥轮盘与输出轴传动连接，以带动输出轴输出扭矩。