[发明专利]一种新型二级非接触式章动减速电机及其工作方法

权利要求书

1.一种新型二级非接触式章动减速电机，其特征在于：包括箱体、穿过箱体的输出轴、从上往下依次套设在输出轴上的输出锥轮盘和二级章动盘，所述二级章动盘包括固联在一起的上锥轮盘和下锥轮盘，所述上锥轮盘通过关节轴承与输出轴相连接，上锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的永磁体A，所述下锥轮盘的圆周向均匀分布有若干磁极交错相反的永磁体B，下锥轮盘的下端同轴设置有铁环；所述箱体的内侧壁均布有若干磁极交错相反的用于与永磁体B进行磁耦合的永磁体C，箱体的底部设置有若干绕输出轴呈环形均布的电磁铁，若干电磁铁依次通电后通过铁环带动二级章动盘运动；所述输出锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的用于与永磁体A进行磁耦合的永磁体D，输出锥轮盘与输出轴传动连接，以带动输出轴输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的新型二级非接触式章动减速电机，其特征在于：所述关节轴承的外圈固定在上锥轮盘上，关节轴承的内圈经输出轴上的轴肩和弹簧卡圈固定。

3.根据权利要求1所述的新型二级非接触式章动减速电机，其特征在于：所述上锥轮盘与下锥轮盘之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的新型二级非接触式章动减速电机，其特征在于：所述输出轴与输出锥轮盘通过平键连接。

5.根据权利要求1所述的新型二级非接触式章动减速电机，其特征在于：所述箱体的上端口设置有箱盖；所述输出轴的上、下两端与箱盖及箱体之间分别设置有端盖和滚珠轴承，所述端盖与箱盖及箱体之间分别经若干螺栓连接；所述滚珠轴承的外圈经端盖固定，滚珠轴承的内圈经套设在输出轴上的套筒固定。

6.根据权利要求5所述的新型二级非接触式章动减速电机，其特征在于：所述箱体的上端外边沿设置有若干呈圆周均布的连接耳A，所述箱盖的外边沿设置有与若干连接耳A一一对应的连接耳B，所述连接耳B与连接耳A之间经螺栓连接。

7.一种新型二级非接触式章动减速电机的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～6任一项所述的新型二级非接触式章动减速电机，包含如下步骤：

（1）电磁铁按顺序循环通电，电磁铁通过磁力吸引铁环带动下锥轮盘运动，同时由于箱体内侧壁磁极交错相反的永磁体C与下锥轮盘圆周向磁极交错相反分布的永磁体B产生磁耦合作用，使得下锥轮盘进行章动运动和自转；

（2）上锥轮盘随下锥轮盘作章动运动，上锥轮盘盘径向磁极交错相反分布的永磁体A与输出锥轮盘盘径向磁极交错相反分布的永磁体D产生磁耦合作用，使得输出锥轮盘转动并带动输出轴输出扭矩。