[发明专利]一种UO2烧结芯块自动上料装置在审
| 申请号： | 201711452446.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108302938A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 包和平;郭吉龙;范宇斌;屈晓刚;杨玉学;李银些;刘占宝;祁瑞卿 | 申请（专利权）人： | 中核北方核燃料元件有限公司 |
| 主分类号： | F27B21/08 | 分类号： | F27B21/08;F27D3/00;F27D3/12 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 莫丹 |
| 地址： | 014035 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种UO2烧结芯块自动上料装置，包括机械手、舟单元缓存上料位、舟单元上料位、料架定位机构、自动上料装置框架和触摸屏；其中，所述的机械手，用于抓取料架上的舟单元并转运至舟单元缓存上料位；所述的舟单元缓存上料位，用于存放舟单元以及将舟单元推送至舟单元上料位，舟单元缓存上料位由气缸驱动；所述的舟单元上料位由伺服电机驱动，用于将舟单元由上料位推至烧结炉上料口；所述的料架定位机构，用于将料架位置固定；所述的触摸屏为人机交互界面，具有对自动上料装置进行监测及控制的作用。UO2芯块烧结自动上料工作站属于专业设备，完全依靠自主研制、开发，在国内尚属首创。 | ||
| 搜索关键词： | 上料位 自动上料装置 单元缓存 料架 定位机构 机械手 触摸屏 烧结芯 人机交互界面 伺服电机驱动 抓取 气缸驱动 专业设备 自动上料 烧结 上料口 烧结炉 推送 芯块 转运 工作站 监测 开发 | ||
【主权项】：
1.一种UO2烧结芯块自动上料装置，其特征在于：包括机械手(1)、舟单元缓存上料位(2)、舟单元上料位(3)、料架定位机构(4)、自动上料装置框架(5)和触摸屏(6)；其中，所述的机械手(1)，用于抓取料架上的舟单元并转运至舟单元缓存上料位(2)；所述的舟单元缓存上料位(2)，用于存放舟单元以及将舟单元推送至舟单元上料位(3)，舟单元缓存上料位(2)由气缸驱动；所述的舟单元上料位(3)由伺服电机驱动，用于将舟单元由上料位推至烧结炉上料口；所述的料架定位机构(4)，用于将料架位置固定；所述的触摸屏(6)为人机交互界面，具有对自动上料装置进行监测及控制的作用。
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