[发明专利]一种UO2烧结芯块自动上料装置

说明书

本发明公开了一种UO₂烧结芯块自动上料装置，包括机械手、舟单元缓存上料位、舟单元上料位、料架定位机构、自动上料装置框架和触摸屏；其中，所述的机械手，用于抓取料架上的舟单元并转运至舟单元缓存上料位；所述的舟单元缓存上料位，用于存放舟单元以及将舟单元推送至舟单元上料位，舟单元缓存上料位由气缸驱动；所述的舟单元上料位由伺服电机驱动，用于将舟单元由上料位推至烧结炉上料口；所述的料架定位机构，用于将料架位置固定；所述的触摸屏为人机交互界面，具有对自动上料装置进行监测及控制的作用。UO₂芯块烧结自动上料工作站属于专业设备，完全依靠自主研制、开发，在国内尚属首创。

技术领域

本发明属于核燃料元件制造领域，具体涉及一种UO₂烧结芯块自动上料装置。

背景技术

烧结主要任务是将成型岗位压制好的生坯入炉进行高温烧结，得到合格的UO₂烧结芯块。目前，烧结岗位主要采用的时生坯倒舟的方式将塑料盘上的生坯倒舟到波纹板，放置于钼舟板上，然后入炉烧结。生坯倒舟方式为人工通过翻料台手动将塑料盘的生坯倒至钼波纹板上，每次上料时，首先将钼舟板手动搬到上料台；再将装有生坯的波纹板人工搬到钼舟板上。

此种工作方式工作强度大，效率低；重复劳动性强，容易在工作中出现差错；而且在翻料及搬料过程中容易磕伤生坯，降低芯块直收率；翻料过程中，操作人员直接接触物料次数较多，影响日常工作的辐射防护。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足之处提出所要解决的问题，为了减少劳动强度及工作量，降低人力成本，规范生产操作，保证产品质量，减少岗位操作人员接触物料的频率，需要优化原有的生产模式，设计出一整套的包括各工序的自动上料装置，以取代人工手动上料。

本发明的技术方案如下：一种UO₂烧结芯块自动上料装置，包括机械手、舟单元缓存上料位、舟单元上料位、料架定位机构、自动上料装置框架和触摸屏；其中，所述的机械手，用于抓取料架上的舟单元并转运至舟单元缓存上料位；所述的舟单元缓存上料位，用于存放舟单元以及将舟单元推送至舟单元上料位，舟单元缓存上料位由气缸驱动；所述的舟单元上料位由伺服电机驱动，用于将舟单元由上料位推至烧结炉上料口；所述的料架定位机构，用于将料架位置固定；所述的触摸屏为人机交互界面，具有对自动上料装置进行监测及控制的作用。

所述的自动上料装置的功能是将料架上的舟单元自动运至到烧结炉上料口，实现烧结炉自动上料功能。

所述的自动上料装置框架的材质为铝型材。

所述的料架定位机构，包括定位气缸及限位气缸。

所述的触摸屏，在工作人员操作前需输入的账号和密码。

如本发明所述的一种UO₂烧结芯块自动上料装置的使用方法，包括以下步骤

1)AGV转运车从生坯库将装满物料的料架转运至UO₂烧结芯块自动上料装置的料架定位机构，料架定位机构的定位气缸及限位气缸伸出，将料架位置固定；

2)机械手抓取料架上的舟单元，转运至舟单元缓存上料位；

3)舟单元缓存上料位的气缸伸出，将舟单元推至舟单元上料位；

4)舟单元上料位的伺服电机启动。将舟单元推至烧结炉上料口；

5)机械手重新抓取另一个舟单元移至舟单元缓存上料位；

6)待机械手将料架上的舟单元全部抓取完毕后，料架定位机构的定位气缸及限位气缸缩回，AGV转运车将空的料架转运至生坯库。