[发明专利]一种UO2烧结芯块自动上料装置

权利要求书

1.一种UO₂烧结芯块自动上料装置，其特征在于：包括机械手(1)、舟单元缓存上料位(2)、舟单元上料位(3)、料架定位机构(4)、自动上料装置框架(5)和触摸屏(6)；其中，所述的机械手(1)，用于抓取料架上的舟单元并转运至舟单元缓存上料位(2)；所述的舟单元缓存上料位(2)，用于存放舟单元以及将舟单元推送至舟单元上料位(3)，舟单元缓存上料位(2)由气缸驱动；所述的舟单元上料位(3)由伺服电机驱动，用于将舟单元由上料位推至烧结炉上料口；所述的料架定位机构(4)，用于将料架位置固定；所述的触摸屏(6)为人机交互界面，具有对自动上料装置进行监测及控制的作用。

2.如权利要求1所述的一种UO₂烧结芯块自动上料装置，其特征在于：所述的自动上料装置的功能是将料架上的舟单元自动运至到烧结炉上料口，实现烧结炉自动上料功能。

3.如权利要求1所述的一种UO₂烧结芯块自动上料装置，其特征在于：所述的自动上料装置框架(5)的材质为铝型材。

4.如权利要求1所述的一种UO₂烧结芯块自动上料装置，其特征在于：所述的料架定位机构(4)，包括定位气缸及限位气缸。

5.如权利要求1所述的一种UO₂烧结芯块自动上料装置，其特征在于：所述的触摸屏(6)，在工作人员操作前需输入的账号和密码。

6.如权利要求1所述的一种UO₂烧结芯块自动上料装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤

1)AGV转运车从生坯库将装满物料的料架转运至UO₂烧结芯块自动上料装置的料架定位机构(4)，料架定位机构(4)的定位气缸及限位气缸伸出，将料架位置固定；

2)机械手(1)抓取料架上的舟单元，转运至舟单元缓存上料位(2)；

3)舟单元缓存上料位(2)的气缸伸出，将舟单元推至舟单元上料位(3)；

4)舟单元上料位(3)的伺服电机启动。将舟单元推至烧结炉上料口；

5)机械手(1)重新抓取另一个舟单元移至舟单元缓存上料位(2)；

6)待机械手(1)将料架上的舟单元全部抓取完毕后，料架定位机构(4)的定位气缸及限位气缸缩回，AGV转运车将空的料架转运至生坯库。