[发明专利]一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机

摘要

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。包括工作台、定位圆盘、第一胶圈上料装置、第二胶圈上料装置、第一定位装配装置和第二定位装配装置，所述第一胶圈上料装置包括第一上料部件和第一夹装部件，所述第二胶圈上料装置包括第二上料部件和第二夹装部件，所述第一定位装配装置包括第一定位部件和第一装配机械手，所述第二定位装配装置包括安装在第一定位部件旁侧的第二定位部件和安装在第二定位部件上且行走于第二定位部件顶部和定位圆盘顶部的第二装配机械手。本发明实现对法兰盘与若干胶圈的装配作业，自动化程度高，而且效率高，装配精度高，降低了安全隐患。

主权项

一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、安装在工作台（1）顶部且位于其中心位置的定位圆盘（2）、安装在工作台（1）上的第一胶圈上料装置（3）、第二胶圈上料装置（4）、第一定位装配装置（5）和第二定位装配装置（6），所述第一胶圈上料装置（3）包括安装在工作台（1）顶部的第一上料部件（3a）和安装在第一上料部件（3a）输出端的第一夹装部件（3b），所述第二胶圈上料装置（4）包括安装在第一夹装部件（3b）旁侧且位于工作台（1）顶部的第二上料部件（4a）和安装在第二上料部件（4a）输出端的第二夹装部件（4b），所述第一定位装配装置（5）包括安装在第二夹装部件（4b）旁侧的第一定位部件（5a）和安装在第一定位部件（5a）上且行走于第一定位部件（5a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第一装配机械手（5b），所述第二定位装配装置（6）包括安装在第一定位部件（5a）旁侧的第二定位部件（6a）和安装在第二定位部件（6a）上且行走于第二定位部件（6a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第二装配机械手（6b）。