[发明专利]可自主实现通信浮标收放的水下绞车

摘要

本发明公开了一种可自主实现通信浮标收放的水下绞车。当需要与外界进行通信时，浮标收放控制器发送释放浮标指令，电磁离合器由啮合状态转变为释放状态，卷筒绞盘与蜗轮蜗杆分离，通信浮标在自身正浮力的作用下拉动卷筒绞盘转动，实现自身的释放。通信完成后，浮标收放控制器发送收浮标指令，电磁离合器由释放状态转变为啮合状态，卷筒绞盘与蜗轮蜗杆密封箱体连接，启动水密电机，水密电机通过蜗轮蜗杆带动卷筒绞盘转动，实现通信浮标的回收。当通信浮标回收到位后触动行程检测机构，水密电机断电，此时依靠蜗轮蜗杆的自锁功能将通信浮标固定到位，不会出现意外被拉出现象。本发明可自主实现通信浮标收放的完整过程。

主权项

1.可自主实现通信浮标收放的水下绞车，其特征在于：它包括：水密电机(1)、安装在第一密封箱体(2)内的蜗轮蜗杆、安装在第二密封箱体(5)内的电磁离合器(4)、卷筒绞盘(6)、行程检测装置(9)、电滑环(10)、浮标收放控制器(12)以及浮标导向筒(13)；

所述第二密封箱体(5)以及所述卷筒绞盘(6)安装在绞车支架(3)上；

所述第一密封箱体(2)与所述水密电机(1)、所述第二密封箱体(5)密封连接，所述第一密封箱体(2)内的蜗轮蜗杆一方面与所述水密电机(1)的输出连接，另一方面与所述第二密封箱体(5)内的电磁离合器(4)左出轴端连接；

所述卷筒绞盘(6)的左侧与所述第二密封箱体(5)密封连接，所述第二密封箱体(5)内的电磁离合器(4)右出轴端通过轴承与所述卷筒绞盘(6)的左侧挡板连接；

通信浮标的水密电缆(7)缠绕在所述卷筒绞盘(6)上，之后接入所述电滑环(10)；所述电滑环(10)通过双轴承装配在密封装置(11)内部，所述密封装置(11)装备在所述卷筒绞盘(6)内，右端穿过所述卷筒绞盘(6)的右挡板，通过挡环与所述绞车支架(3)点接触；

所述行程检测装置(9)装配在所述浮标导向筒(13)内部，用于检测所述通信浮标是否回收到位；

所述浮标导向筒(13)安装在所述绞车支架(3)上，在回收所述通信浮标时起导向作用；

所述浮标收放控制器(12)与所述水密电机(1)、所述电磁离合器(4)、所述行程检测装置(9)、所述电滑环(10)相连。

2.如权利要求1所述的可自主实现通信浮标收放的水下绞车，其特征在于：所述水下绞车还包括：阻尼装置(8)；通信浮标的水密电缆(7)首先穿过所述阻尼装置(8)，然后再缠绕在所述卷筒绞盘(6)上。

3.如权利要求1或2所述的可自主实现通信浮标收放的水下绞车，其特征在于：所述蜗轮蜗杆通过尼龙联轴节与所述电磁离合器(4)左出轴端连接。

4.如权利要求1或2所述的可自主实现通信浮标收放的水下绞车，其特征在于：所述第一密封箱体(2)与所述第二密封箱体(5)之间通过锥面密封与径向密封的方式连接。