[发明专利]一种飞碟摄像机补光方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种飞碟摄像机补光方法及装置，用以解决现有技术中存在飞碟摄像机补光不均匀的问题。方法具体包括：控制镜头进行转动，并将转动模块转动后的镜头的位置映射到预设的坐标系中得到镜头的坐标位置；根据镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在坐标系中的坐标位置，确定距离镜头最近的第一红外灯；在第一直线与第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度小于或等于第一预设角度时，开启第一红外灯为镜头进行补光；在第一直线与第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度大于第一预设角度时，根据镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在坐标系中的坐标位置，确定距离镜头次近的第二红外灯，并开启第一红外灯与第二红外灯为镜头进行补光。

主权项

1.一种飞碟摄像机补光方法，其特征在于，包括：

控制镜头进行转动，并将所述转动模块转动后的镜头的位置映射到预设的坐标系中得到镜头的坐标位置；

根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的第一红外灯；

在第一直线与第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度小于或等于第一预设角度时，开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光；所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述坐标系中的坐标原点的直线；所述第二直线为连接所述第一红外灯的坐标位置与所述坐标原点的直线；

在所述第一直线与所述第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度大于所述第一预设角度时，根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头次近的第二红外灯，并开启所述第一红外灯与所述第二红外灯为所述镜头进行补光。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光，或者，开启所述第一红外灯与所述第二红外灯为所述镜头进行补光之后，所述方法还包括：

根据所述镜头的转动方向控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述镜头的转动方向控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度，包括：

在所述第一直线与垂直轴之间的夹角逐渐增大时，控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度逐渐减小；

在所述第一直线与垂直轴之间的夹角逐渐减小时，控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度逐渐增大。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光，或者，开启所述第一红外灯与所述第二红外灯为所述镜头进行补光之前，所述方法还包括：

确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角小于或等于第二预设角度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角大于所述第二预设角度时，开启分布在所述镜头周围的所有红外灯为所述镜头进行补光。

6.一种飞碟摄像机补光装置，其特征在于，包括：

转动模块，用于控制镜头进行转动；

确定模块，用于将所述转动模块转动后的镜头的位置映射到预设的坐标系中得到镜头的坐标位置，以及根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的第一红外灯；

补光模块，用于在第一直线与第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度小于或等于第一预设角度时，开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光；在所述第一直线与所述第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度大于所述第一预设角度时，根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头次近的第二红外灯，并开启所述第一红外灯与所述第二红外灯分别为所述镜头进行补光；

所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述坐标系中的坐标原点的直线；所述第二直线为连接所述第一红外灯的坐标位置与所述坐标原点的直线。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括亮度控制模块；

所述亮度控制模块，用于在所述补光模块开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光，或者，开启所述第一红外灯与所述第二红外灯分别为所述镜头进行补光之后，根据所述镜头的转动方向控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述亮度控制模块，具体用于：

在所述第一直线与垂直轴之间的夹角逐渐增大时，控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度逐渐减小；

在所述第一直线与垂直轴之间的夹角逐渐减小时，控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度逐渐增大。

9.如权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于在开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光，或者，开启所述第一红外灯与所述第二红外灯分别为所述镜头进行补光之前，确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角小于或等于第二预设角度。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角大于所述第二预设角度；

所述补光模块，还用于在所述确定模块确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角大于所述第二预设角度时，开启分布在所述镜头周围的所有红外灯为所述镜头进行补光。