[发明专利]抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备有效
申请号: | 201711432879.7 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN109956088B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 张飞翔;张良;郭仲花 | 申请(专利权)人: | 北京北大维信生物科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B21/12 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 颜镝 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备,抓瓶机构包括:座体(5)和可操作地连接在所述座体(5)上的多个抓取杆,在所述抓取杆的外表面设有支撑部(2);所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间,并能够相对于所述座体(5)转动,以使所述支撑部(2)在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。相比于现有的抓瓶机构来说,本发明利用支撑部对瓶体外部轮廓进行支撑,瓶体的抓取动作更加可靠。另一方面,由于采用了抓取杆旋转的方式实现抓取动作,多个抓取杆之间不会发生干涉,可实现非常紧凑的结构,占用更少的空间。 | ||
搜索关键词: | 机构 转移 方法 药品 生产 设备 | ||
【主权项】:
1.一种抓瓶机构,其特征在于,包括:座体(5)和可操作地连接在所述座体(5)上的多个抓取杆,在所述抓取杆的外表面设有支撑部(2);所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间,并能够相对于所述座体(5)转动,以使所述支撑部(2)在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。
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