[发明专利]割草机器人的自主充电方法及割草机器人充电系统在审
| 申请号： | 201711422088.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108089584A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 焦新涛;丁璜 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种割草机器人(10)的自主充电方法，包括以下步骤：S1：割草机器人(10)创建地图并记录充电座(11)位置；S2：割草机器人(10)通过无线定位方式移动至充电座(11)信号覆盖范围内；S3：充电座(11)通过超声波信号引导割草机器人(10)与充电座(11)实现对接。本发明还揭示了一种割草机器人充电系统。与现有技术相比，本发明技术方案采用无线定位和超声波引导相结合的方式实现割草机器人的自动充电，可以解决现有技术中易受阳光干扰的问题，提高了割草机器人返回充电座的成功率，大大缩短了机器人返回充电座的时间，而且可以保证割草机器人与充电座的准确对接。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机器人 充电座 充电系统 无线定位 充电 超声波信号 超声波引导 信号覆盖 阳光干扰 自动充电 返回 成功率 机器人 移动 创建 记录 保证 | ||
【主权项】：
1.一种割草机器人(10)的自主充电方法，其特征在于包括以下步骤：S1：割草机器人(10)创建地图并记录充电座(11)位置；S2：割草机器人(10)通过无线定位方式移动至充电座(11)信号覆盖范围内；S3：充电座(11)通过超声波信号引导割草机器人(10)与充电座(11)实现对接。
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