[发明专利]机器人头部回转、俯仰运动平台在审
| 申请号： | 201711417600.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109955219A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;苍柏;唐丽娜 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连市高新技*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 机器人头部回转、俯仰运动平台，包括回转模块和俯仰模块，俯仰模块是通过回转U形支架固定在回转模块上。所述回转模块，包括回转舵机、支撑机构，角接触轴承、回转轴；所述支撑机构安装在回转舵机上，回转轴穿过角接触轴承置于支撑机构上，回转U形支架固定在回转轴上。本发明结构简单，实现机器人头部的回转和俯仰两个自由度运动。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 俯仰 回转模块 支撑机构 回转轴 回转U形支架 机器人头部 角接触轴承 俯仰运动 舵机 平台机器人 自由度运动 穿过 | ||
【主权项】：
1.机器人头部回转、俯仰运动平台，其特征在于，包括回转模块和俯仰模块，俯仰模块固定在回转模块上。
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