[发明专利]机械手控制器在审
| 申请号： | 201711414386.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109955241A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津中洲志合科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手控制器，包括有微处理器模块、自动机械手升降控制模块、加工单元控制模块、控制器，上述自动机械手升降控制模块与加工单元控制模块通过线路并联连接至微处理器模块，微处理器模块通过线路连接至控制器，控制器设有信息输入端与信息转换模块。本发明的优点在于能够无差别重复套圈的输送加工动作，实现了加工生产的机械化、自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器模块 控制器 机械手控制器 升降控制模块 自动机械手 加工单元 控制模块 信息转换模块 信息输入端 加工生产 线路并联 线路连接 套圈 机械化 自动化 重复 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机械手控制器，其特征在于，包括有微处理器模块、自动机械手升降控制模块、加工单元控制模块、控制器，所述自动机械手升降控制模块与加工单元控制模块通过线路并联连接至微处理器模块，微处理器模块通过线路连接至控制器，控制器设有信息输入端与信息转换模块。
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