[发明专利]用于超声波测距的矫正方法及装置、超声波接收装置有效
| 申请号： | 201711408869.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108287339B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张益铭;张佳宁;张道宁 | 申请（专利权）人： | 北京凌宇智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蒋冬梅;栗若木 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文公开了一种用于超声波测距的矫正方法及装置、超声波接收装置；该矫正方法包括：根据超声波接收装置在第一周期内的移动速度、加速度以及与超声波发射装置之间的超声波测量距离，确定超声波接收装置在第二周期的定位距离；确定超声波接收装置在第二周期内与超声波发射装置之间的超声波测量距离；根据超声波接收装置在第二周期内的超声波测量距离与定位距离之间的比较结果，矫正在第二周期内超声波接收装置与超声波发射装置之间的超声波测量距离；其中，第二周期为第一周期的下一信号周期。如此，减少超声波测距的误差，提高测量准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 超声波 测距 矫正 方法 装置 接收 | ||
【主权项】：
1.一种用于超声波测距的矫正方法，其特征在于，包括：根据超声波接收装置在第一周期内的移动速度、加速度以及与超声波发射装置之间的超声波测量距离，确定所述超声波接收装置在第二周期的定位距离；确定所述超声波接收装置在第二周期内与所述超声波发射装置之间的超声波测量距离；根据所述超声波接收装置在第二周期内的超声波测量距离与定位距离之间的比较结果，矫正在第二周期内所述超声波接收装置与所述超声波发射装置之间的超声波测量距离；其中，所述第二周期为所述第一周期的下一信号周期。
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