[发明专利]一种基于多平台的自动化在机检测方法有效
| 申请号： | 201711404522.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108287522B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 朱凌穹;易平;陈新法 | 申请（专利权）人： | 武汉益模壹兴佰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401;G05B19/404 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 吴阳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多平台的自动化在机检测方法，包括以下步骤：遍历刀路轨迹线，获取检测点坐标；在工件模型视图中，过所述检测点做工件模型的切平面，获取所述切平面的法向量，将所述法向量投影于XYZ轴，得到法向量的投影向量；根据机床控制系统类型，生成与机床控制系统类型相对应的NC程序，上传所述检测点坐标和法向量的投影向量；机床控制系统根据NC程序调用机床内置宏程序，生成检测程序；根据所述检测程序执行检测并存储测量结果。本发明以CNC机床主轴为载体，采用接触式/非接触式测头进行测量，通过宏程序反馈测量结果至控制设备中，极大的提高了检测效率，节省大量时间，降低工件报废概率。 | ||
| 搜索关键词： | 法向量 机床控制系统 检测点 投影向量 在机检测 多平台 宏程序 检测 自动化 程序执行检测 存储测量结果 非接触式测头 刀路轨迹 反馈测量 工件模型 控制设备 接触式 切平面 遍历 内置 上传 调用 投影 机床 报废 测量 概率 | ||
【主权项】：
1.一种基于多平台的自动化在机检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，遍历刀路轨迹线，获取检测点坐标；/n步骤2，在工件模型视图中，过所述检测点做工件模型的切平面，获取所述切平面的法向量，将所述法向量投影于XYZ轴，得到法向量的投影向量；/n步骤3，根据机床控制系统类型，生成与机床控制系统类型相对应的NC程序，上传所述检测点坐标和法向量的投影向量；机床控制系统根据NC程序调用机床内置宏程序，生成检测程序；/n步骤4，根据所述检测程序执行检测并存储测量结果；/n其中，所述步骤1包括：/n步骤101，遍历所有CAM编程后生成的刀路轨迹线；/n步骤102，以正常情况刀路轨迹的最小平移距离，对刀路轨迹线进行等距离散得到特征点，若存在长度小于所述最小平移距离的刀路轨迹线，则取该线段中心作为特征点；/n步骤103，将X-Y平面以工件的最大外形划分为N*N的网格，N值与工件尺寸及检测密度相关，将步骤102中得到的离散的特征点投影至X-Y平面上，若存在多个点在同一网格中，则保留最靠近网格中心的特征点，过滤其他特征点；/n步骤104，判断剩余每个特征点位置测头与工件是否存在干涉，对剩余的特征点进行再次过滤，保留不存在干涉的特征点，即为检测点。/n
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