[发明专利]一种机械零件抓取装置

摘要

本发明公开了一种机械零件抓取装置，包括机械臂主体，所述机械臂主体由设置在该机械臂主体顶端的承重器及设置在该机械臂主体底端的滚轮构成，且所述滚轮嵌入设置在所述承重器中，所述承重器的一侧设有底座、气囊和充气口，且所述底座与承重器之间紧密贴合，所述气囊嵌入设置在所述承重器中，所述充气口贯穿设置在所述气囊中，该种机械零件抓取装置，设有液晶显示屏，使用者可以通过液晶显示屏看到机械臂工作的细节，便于控制，提高了机械零件抓取装置的实用性，在未来一定具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种机械零件抓取装置，包括机械臂主体(13)，其特征在于：所述机械臂主体(13)由设置在该机械臂主体(13)顶端的承重器(1)及设置在该机械臂主体(13)底端的滚轮(15)构成，且所述滚轮(15)嵌入设置在所述承重器(1)中，所述承重器(1)的一侧设有底座(7)、气囊(5)和充气口(6)，且所述底座(7)与承重器(1)之间紧密贴合，所述气囊(5)嵌入设置在所述承重器(1)中，所述充气口(6)贯穿设置在所述气囊(5)中，所述承重器(1)的一侧设有充电槽(4)、i5-7500处理器(2)和RIAATL电控箱(14)，且所述i5-7500处理器(2)和RIAATL电控箱(14)均嵌入设置在所述承重器(1)中，所述充电槽(4)贯穿设置在所述承重器(1)中，所述底座(7)的顶端设有机械臂(10)，且所述机械臂(10)嵌入设置在所述底座(7)中，所述机械臂(10)的一侧设有伸缩器(8)和LHI778红外传感器(12)，且所述伸缩器(8)贯穿设置在所述机械臂(10)中，所述LHI778红外传感器(12)嵌入设置在所述机械臂(10)中，所述RIAATL电控箱(14)的一侧设有亮度调节器(18)、滑轨(19)和散热孔(20)，且所述亮度调节器(18)与RIAATL电控箱(14)之间紧密贴合，所述滑轨(19)和散热孔(20)均贯穿设置在所述RIAATL电控箱(14)中，所述LHI778红外传感器(12)的一侧设有开关(21)和太阳能蓄电板(16)，且所述开关(21)和太阳能蓄电板(16)均嵌入设置在所述LHI778红外传感器(12)中，所述i5-7500处理器(2)的一侧设有信号灯(22)、蓄电板放置器(25)和活动卡口(24)，且所述信号灯(22)嵌入设置在所述i5-7500处理器(2)中，所述i5-7500处理器(2)的一侧设有控制按钮(3)，且所述控制按钮(3)嵌入设置在所述i5-7500处理器(2)中。