[发明专利]一种吸盘抓取装置

摘要

本发明公开了一种吸盘抓取装置，涉及机械技术领域，包括装置台、一级驱动机构、二级驱动机构和吸盘抓取机构，一级驱动机构由一号电机、曲轴连杆、转轴和摆臂组成，一号电机固定安装在装置台上，曲轴连杆一端与一号电机的输出轴固定连接，另一端与转轴一端固定连接，转轴与装置台转动连接，且转轴另一端与摆臂固定连接，摆臂与吸盘抓取机构侧端铰接，二级驱动机构由二号电机、转动执行杆和导滑块组成，二号电机固定安装在装置台上，转动执行杆一端与二号电机的输出轴固定连接，另一端与导滑块侧端固定连接，吸盘抓取机构与导滑块滑动连接；该吸盘抓取装置可以实现周期性的抓取动作，能够运用在合适的生产分拣等领域，提高工作效率。

主权项

一种吸盘抓取装置，其特征在于：包括装置台(1)、一级驱动机构(2)、二级驱动机构(3)和吸盘抓取机构(4)，所述一级驱动机构(2)由一号电机(21)、曲轴连杆(22)、转轴(23)和摆臂(24)组成，所述一号电机(21)固定安装在装置台(1)上，所述曲轴连杆(22)一端与一号电机(21)的输出轴固定连接，另一端与转轴(23)一端固定连接，所述转轴(23)与装置台(1)转动连接，且所述转轴(23)另一端与摆臂(24)固定连接，所述摆臂(24)与吸盘抓取机构(4)侧端铰接，所述二级驱动机构(3)由二号电机(31)、转动执行杆(32)和导滑块(33)组成，所述二号电机(31)固定安装在装置台(1)上，所述转动执行杆(32)一端与二号电机(31)的输出轴固定连接，另一端与导滑块(33)侧端固定连接，所述吸盘抓取机构(4)与导滑块(33)滑动连接。