[发明专利]圆锥滚动摆线行星传动机构在审
| 申请号： | 201711399994.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108087500A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王海清;雷中生;屈聪 | 申请（专利权）人： | 王海清 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;F16H55/08 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;李宇 |
| 地址： | 410014 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种圆锥滚动摆线行星传动机构，包括输入部件、输出部件及固定不动的内齿环，该内齿环的内周均布有第一锥齿；该输入轴上设有偏心轴，该偏心轴通过轴承连接摆线轮的一端，该摆线轮的另一端于零点位置连接输出部件，且该偏心轴的轴线中点与零点位置的连接线与输入轴的轴线形成一偏心角；支撑在偏心轴上的摆线轮的外周均布有能与第一锥齿啮合的第二锥齿，第一锥齿的齿数大于第二锥齿的齿数，且该第一、二锥齿的啮合中心线与输入轴的轴线形成的夹角等于偏心角；摆线轮与输出部件上分别设置相对的半圆弧槽，两半圆弧槽组成完整的圆孔，圆孔中放置连接球而使输出部件与摆线轮实现万向连接并同步旋转，且各连接球的球心分布圆周的圆心与零点位置重合。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线轮 锥齿 输出部件 偏心轴 零点位置 输入轴 行星传动机构 半圆弧槽 连接球 内齿环 偏心角 圆锥 摆线 齿数 均布 圆孔 滚动 连接线 啮合 球心 啮合中心线 圆心 分布圆周 固定不动 输入部件 同步旋转 万向连接 轴承连接 轴线中点 重合 二锥 内周 外周 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种圆锥滚动摆线行星传动机构，包括输入部件和输出部件，其特征在于还包括固定不动的内齿环，该内齿环的内周均布有第一锥齿；该输入轴上设有偏心轴，该偏心轴通过轴承连接摆线轮的一端，该摆线轮的另一端于零点位置连接输出部件，且该偏心轴的轴线中点与零点位置的连接线与输入轴的轴线形成一偏心角；支撑在偏心轴上的摆线轮的外周均布有能与第一锥齿啮合的第二锥齿，第一锥齿的齿数大于第二锥齿的齿数，且该第一、二锥齿的啮合中心线与输入轴的轴线形成的夹角等于偏心角；连接输出部件的摆线轮一端设有第一连接部，输出部件上对应设有第二连接部，且第一连接部与第二连接部相互卡合，卡合处的第一连接部上开设有第一半圆弧槽，卡合处的输出部件上开设有与第一半圆弧槽配合的第二半圆弧槽，相对设置的第一、二半圆弧槽组成完整的圆孔，圆孔中放置连接球而使输出部件与摆线轮实现万向连接并同步旋转，且各连接球的球心分布圆周的圆心与零点位置重合。
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