[发明专利]一种可自动上料的钣金加工设备

摘要

本发明公开了钣金制造技术领域内的一种可自动上料的钣金加工设备，包括PLC控制器，还包括升降驱动机构，还包括用于折弯板材的、与升降驱动机构的输出端相连的凸模，还包括设有放置平面基座，还包括可将板材送到基座的放置平面上的送料单元，基座的放置平面上设有处于凸模正下方的凹槽，送料单元包括空心结构的、其位置与基座上料侧相对应的活动送料座，活动送料座上设有用于放置板材的、与放置平面相齐平的置板平面，送料单元还包括可将板材从置板平面推送到放置平面上的活动顶料机构，活动顶料机构安装在活动送料座上。可自动上料，也可以切换至人工上料模式。

主权项

1.一种可自动上料的钣金加工设备，包括PLC控制器（15），还包括升降驱动机构（1），还包括用于折弯板材（7）的、与升降驱动机构（1）的输出端相连的凸模（2），还包括设有放置平面（3a）的基座（3），还包括可将板材（7）送到基座（3）的放置平面（3a）上的送料单元，所述基座（3）的放置平面（3a）上设有处于凸模（2）正下方的凹槽（3b），其特征在于：所述送料单元包括空心结构的、其位置与基座（3）上料侧相对应的活动送料座（4），所述活动送料座（4）上设有用于放置板材（7）的、与放置平面（3a）相齐平的置板平面（4a），所述送料单元还包括可将板材（7）从置板平面（4a）推送到放置平面（3a）上的活动顶料机构（5），所述活动顶料机构（5）安装在活动送料座（4）上；所述送料单元还包括牵拉电动推杆（8）、牵拉杆（9）、锁定电动推杆（10）、腔内支架（11）、限位压力传感器（12）、行走齿条（13）；所述牵拉电动推杆（8）的伸缩杆与牵拉杆（9）同轴对接，所述基座（3）上设有便于牵拉杆（9）活动穿过的、横贯基座（3）的活动孔道（3c），所述牵拉电动推杆（8）处于与基座（3）上料侧相反的一侧；所述锁定电动推杆（10）、腔内支架（11）均安装在活动送料座（4）内壁，所述限位压力传感器（12）安装在腔内支架（11）上；所述牵拉杆（9）上设有锁位孔（9a），所述活动送料座（4）上设有可容牵拉杆（9）活动穿过的穿装孔（4b），所述限位压力传感器（12）的感应端位置正对穿装孔（4b），当所述牵拉杆（9）穿过穿装孔（4b）并抵住限位压力传感器（12）的感应端时，所述锁定电动推杆（10）的伸缩杆位置正对且插入牵拉杆（9）的锁位孔（9a）中；所述活动顶料机构（5）包括浮升电机（501）、浮升传动齿轮（502）、浮升齿条（503）、升降式顶板（504）、移动主架（505）、行走电机（506）、行走齿轮（507），所述移动主架（505）可滑动地安装在活动送料座（4）的置板平面（4a）上，所述浮升传动齿轮（502）、行走齿轮（507）均可转动地安装在移动主架（505）上，所述浮升电机（501）、行走电机（506）均安装在移动主架（505）上，所述浮升电机（501）的输出主轴与浮升传动齿轮（502）的旋转轴传动连接，所述行走电机（506）的输出主轴与行走齿轮（507）的旋转轴传动连接，所述升降式顶板（504）可上下滑动地安装在移动主架（505）上并用于抵靠板材（7），所述浮升齿条（503）竖直安装在升降式顶板（504）上，所述浮升齿条（503）与浮升传动齿轮（502）相啮合，所述行走齿轮（507）与行走齿条（13）相啮合，所述行走齿条（13）安装在活动送料座（4）上，所述行走齿条（13）的长度方向与置板平面（4a）相适配；上料时，所述活动送料座（4）与基座（3）上料侧的位置相对应并相互抵靠，并且所述活动送料座（4）的置板平面（4a）与基座（3）的放置平面（3a）相接并构成连续平面；所述升降驱动机构（1）、浮升电机（501）、行走电机（506）、牵拉电动推杆（8）、锁定电动推杆（10）、限位压力传感器（12）均与PLC控制器（15）相连。