[发明专利]速递无人机包裹收发配送系统

摘要

本发明提供一种结构简单、运行高效、稳定可靠且保证人体与无人机之间无接触进而保证包裹配送安全的速递无人机包裹收发配送系统。本发明包括控制终端、地面包裹集中运输车、无人机以及客户端包裹收发装置，地面包裹集中运输车、无人机以及客户端包裹收发装置均与控制终端信号连接，控制终端为每个客户端包裹收发装置配置唯一地址ID，客户端包裹收发装置上设置有供智能机械抓手抓紧并悬挂无人机的悬挂点和信号接收装置，悬挂点在客户端包裹收发装置上的设置位置位于无人机悬挂于该悬挂点的状态下人体能够触及的范围之外，控制终端控制至少一台无人机在地面包裹集中运输车与客户端包裹收发装置之间来回配送包裹。本发明应用于空中物流设备领域。

主权项

一种速递无人机包裹收发配送系统，其特征在于：该系统包括控制终端（1）、地面包裹集中运输车（2）、至少一台无人机（3）以及客户端包裹收发装置，至少一台所述无人机（3）挂设与所述地面包裹集中运输车（2）内，所述地面包裹集中运输车（2）、所述无人机（3）以及所述客户端包裹收发装置均与所述控制终端（1）信号连接，所述控制终端为每个所述客户端包裹收发装置配置唯一地址ID，所述无人机（3）上设置有智能机械抓手（4），所述客户端包裹收发装置上设置有供所述智能机械抓手（4）抓紧并悬挂所述无人机（3）的悬挂点（5）和信号接收装置，所述悬挂点（5）在所述客户端包裹收发装置上的设置位置位于所述无人机（3）悬挂于该悬挂点的状态下人体能够触及的范围之外，所述控制终端（1）控制至少一台所述无人机（3）在所述地面包裹集中运输车（2）与所述客户端包裹收发装置之间来回配送包裹。