[发明专利]一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线在审
| 申请号： | 201711395696.2 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108249119A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘建;杜强;蒋克沨;潘振华;唐文涛;孙浩;庄赛龙;陈胜;余成治;隋海玉 | 申请（专利权）人： | 江苏森蓝智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B23P23/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铜排生产技术，具体为一种实现对铜排自动化仓储、自动化进料、自动化生产以及自动化出料的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线；包括铜排自动化平面仓库和铜排自动化生产线，所述铜排库外框架包括立柱、横梁和直线导轨，所述立柱安装在地面上，横梁分别与两侧立柱连接，直线导轨安装在立柱上；所述铜排库位包括铜排库位架和限位柱，所述铜排库位架设在铜排库外框架内，所述限位柱为多个且安装在铜排库位架上；铜排出料输送线也设在铜排库外框架内且穿过多个铜排库位，铜排出料输送线包括铜排出料输送架、铜排出料电机和输送皮带轮，铜排出料电机安装在铜排出料输送架上且与输送皮带轮联动。 | ||
| 搜索关键词： | 铜排 出料 库位 自动化 平面仓库 外框架 一体化生产线 出料电机 直线导轨 皮带轮 输送架 输送线 限位柱 横梁 立柱 自动化生产线 自动化仓储 自动化生产 立柱安装 立柱连接 生产技术 联动 穿过 架设 | ||
【主权项】：
1.一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：包括铜排自动化平面仓库(01)和铜排自动化生产线(02)；所述铜排自动化平面仓库(01)包括铜排库外框架(1)、铜排出入库移载机(2)、铜排上料移载机(3)、铜排库位(4)和铜排出料输送线(5)；所述铜排库外框架(1)包括立柱(6)、横梁(7)和直线导轨(8)，所述立柱(6)安装在地面上，横梁(7)分别与两侧立柱(6)连接，直线导轨(8)安装在立柱(6)上；所述铜排库位(4)包括铜排库位架(9)和限位柱(10)，所述铜排库位架(9)设在铜排库外框架(1)内，所述限位柱(10)为多个且安装在铜排库位架(9)上；所述铜排出料输送线(5)也设在铜排库外框架(1)内且穿过多个铜排库位(4)，所述铜排出料输送线(5)包括铜排出料输送架(11)、铜排出料电机(12)和输送皮带轮(13)，所述铜排出料电机(12)安装在铜排出料输送架(11)上且与输送皮带轮(13)联动；所述铜排上料移载机(3)包括底座架(14)、直线导轨一(15)、齿轮一(16)、齿条一(17)、电机(18)、减速机(19)、传动轴一(20)、电机座(21)和定位机构(22)，所述底座架(14)与直线导轨(15)滑动配合，所述底座架(14)中间安装有电机座(21)，所述电机座(21)底部安装有电机(18)，所述电机(18)通过减速机(19)与传动轴一(20)的一端连接，传动轴一(20)的另一端安装有齿轮一(16)，所述直线导轨一(15)上安装有齿条一(17)，所述齿轮一(16) 与齿条一(17)啮合，所述底座架(14)上安装有多个定位机构(22)；所述铜排出入库移载机(2)包括直线轨道二(23)、主横梁(24)、电机一(25)、电机二(26)、下架(27)、伸缩臂(28)、传动轴二(29)、齿轮二(30)和齿条二(31)，所述电机一(25)安装在主横梁(24)上，所述电机一(25)通过传动轴二(29)与齿轮二(30)联动，所述直线导轨二(23)上设有齿条二(31)，所述齿轮二(30)与齿条二(31)啮合，所述主横梁(24)与直线导轨二(23)之间滑动配合，所述下架(27)通过伸缩臂(28)与主横梁(24)连接，所述电机二(26)安装在主横梁(24)上，所述电机二(26)通过丝杠(32)与下架(27)联动，所述下架(27)上设有吸盘组件(33)若干，所述吸盘组件(33)包括真空吸盘(34)、缓冲弹簧(35)、空心管(36)，所述真空吸盘(34)与空心管(36)连通，所述空心管(36)安装在下架(27)上，所述缓冲弹簧(35)穿过空心管(36)且一端与真空吸盘(34)相抵，另一端与下架(27)相抵，所述空心管(36)接外部负压；所述铜排自动化生产线(02)包括缓存台一(44)、裁切机运输线(45)、打标运输线(46)、缓存台二(47)、铣倒角工位(48)、压花工位(49)和下料工位(50)；所述缓存台一(44)包括包括来料辊筒线(441)、出料辊筒线(442)、送料线(443)和基座框架(444)；所述来料辊筒线(441)和出料辊筒线(442)分别位于基座框架(444)两侧，所述送料线(443)位于来料辊筒线(441)和出料辊筒线(442)之间；所述来料辊筒线(441)包括来料辊筒(445)、来料电机(446)和来料链轮(447)，所述来料辊筒(445)为多个且与基座框架(444)转动配合，所述来料电机(446)安装在基座框架(444)上，所述来料电机(446)还通过来料链轮(447)与来料辊筒(445)联动；所述出料辊筒线(442)包括出料辊筒(448)、出料电机(449)和出料链轮(4410)，所述来料辊筒(448)为多个且与基座框架(444)转动配合，所述出料电机(449)安装在基座框架(444)上，所述出料电机(449)还通过出料链轮(440)与来料辊筒(448)联动；所述送料线(443)包括同步带(4411)、同步带轮(4412)、送料电机(4413)、联动轴(4414)和电机链轮(4415)，所述送料电机(4413)安装在基座框架(444)上，所述送料电机(4413)通过电机链轮(4415)与联动轴(4414)联动，所述联动轴(4414)上安装有多个同步带轮(4412)，所述同步带轮(4412)与同步带(4411)联动，所述同步带(4411)位于来料辊筒(445)和出料辊筒(448)之间；所述裁切机运输线(45)包括裁切机输送架(451)、裁切机收料架(452)、裁切机送料辊(453)和矫正模块(454)，所述裁切机收料架(452)位于裁切机输送架(451)的一侧，所述裁切机收料架(452)的另一侧设有挡板(455)，所述裁切机送料辊(453)设在裁切机输送架(451)上，所述矫正模块(454)包括矫正拨杆一(4541)和矫正拨杆二(4542)，所述矫正拨杆一(4541)的一端与裁切机输送架(451)的一侧连接且与裁切机输送架(451)转动配合，所述矫正拨杆二(4542)的一端与裁切机输送架(451)的另一侧连接且也与裁切机输送架(451)转动配合；所述打标运输线(46)包括包括打标铜排运输线(461)和激光打标机(462)，所述激光打标机(462)设在打标铜排运输线(461)上，还包括铜排定位机构(463)、铜排阻挡机构(464)和铜排压紧机构(465)；所述铜排定位机构(463)位于打标铜排运输线(461)旁且处于激光打标机(462)前，所述铜排阻挡机构(464)和铜排压紧机构(465)安装在打标铜排运输线(461)上且位于激光打标机(462)处；所述铜排定位机构(463)包括架体(4631)、伸缩气缸(4632)和定位板(4633)，所述架体(4631)安装在打标铜排运输线(461)上，所述伸缩气缸(4632)的缸身安装在架体(4631)上，所述伸缩气缸(4632)的伸缩端穿过架体(4631)与定位板(4633)连接；所述铜排阻挡机构(464)包括伸缩气缸一(4641)、限位柱一(4642)和挡板二(4643)，所述挡板二(4643)与限位柱一(4642)滑动配合，所述伸缩气缸一(4641)的伸缩端与挡板二(4643)连接；所述铜排压紧机构(465)包括伸缩气缸二(4651)、限位柱二(4652)和压紧块(4653)，所述压紧块(4653)与限位柱二(4652)滑动配合，所述伸缩气缸二(4651)与压紧块(4653)连接；所述缓存台二(47)的结构与缓存台一(44)的结构相同；所述铣倒角工位(48)包括工位底座(481)、左右夹紧机构(482)、上下夹紧机构(483)、限位阻挡机构(484)、感应拨片机构(485)；所述左右夹紧机构(482)包括左挡块(4821)、基座(4822)、右推块(4823)和气缸(4824)，所述右挡块(4823)设在工位底座(4821)上，所述基座(4882)设在工位底座(4821)上，所述左挡块(4821)与基座(4822)滑动配合并由气缸(4824)驱动；所述上下夹紧机构(483)包括下夹紧座(4831)和上夹紧座(4832)，所述下夹紧座(4831)安装在工位底座(481)上，所述上夹紧座(4842)与工位底座(481)滑动配合；所述限位阻挡机构(484)包括限位架(4841)，所述限位架(4841)与工位底座(4821)滑动配合；所述感应拨片机构(485)包括感应拨片(4851)、拨片座(4852)、感应开关(4853)和转轴(4854)，所述拨片座(4852)设在工位底座(4821)上，所述感应拨片(4851)安装在转轴(4854)上，所述转轴(4854)与拨片座(4852)转动配合，所述感应开关(4853)安装在转轴(4854)旁；所述压花工位(49)包括压花输送线(491)和压机(492)，所述压机(492)安装在压花输送线(491)上，还包括伺服小车行走机构，所述伺服小车行走机构包括伺服电机(493)、丝杠组件(494)、车体(495)、前气动夹爪(496)和后气动夹爪(497)，所以伺服电机(493)安装在输送线(491)上，所述伺服电机(493)与丝杠组件(494)联动，所述丝杠组件(494)与车体(495)连接，所述车体(495)与压花输送线(491)滑动配合，所述前气动夹爪(496)和后气动夹爪(497)分别安装在车体(495)的前端和后端；所述下料工位(50)包括下料输送线(501)，还包括推料机构(502)、下料平台(503)、载料小车(504)和光电传感器(505)，所述推料机构(502)包括伸缩机构(5021)和推料板(5022)，所述伸缩机构(5021)安装在下料输送线(501)上，所述伸缩机构(501)的伸缩端安装有推料板(5022)且朝向下料输送线(501)，所述下料平台(503)为倾斜状安装在下料输送线(501)上且位于推料机构(502)的对面，所述下料平台(503)的下方设有载料小车(504)，所述载料小车(504)包括车体(5041)和载料车挡板(5042)若干，所述载料车挡板(5042)设在车体(5041)上且相邻载料车挡板(5042)之间存在间隙，所述光电传感器(505)设在下料输送线(501)且位于推料机构(502)旁。
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- 龚固川;谭国民;胡耀明;张廷进;朱雷;王帅;刘红刚;龚锋杰 - 清远南玻节能新材料有限公司
- 2018-11-22 - 2019-11-05 - B65G37/00
- 本实用新型涉及一种进料系统，包括：硅砂库、设置在硅砂库内的耙砂机、与硅砂库对应设置的输送机构、与输送机构连接的置料机构、及安装在输送机构与置料机构上的信号检测模块；耙砂机包括驱动单元、与驱动单元连接的调节模块、及与调节模块连接的处理器；调节模块包括连锁单元及中断单元；信号检测模块与处理器电连接。上述进料系统，通过在输送机构与置料机构上设置信号检测模块对工作状态进行检测，同时通过在耙砂机上设置处理器，实现当输送机构与置料机构出现故障时可对应控制耙砂机的工作状态；同时通过连锁单元与中断单元，可对应控制处理器与驱动单元的连接状态，进而实现当输送机构与置料机构停止工作时，耙砂机仍可以正常工作。
- 一种循环送料机构-201822191477.9
- 梁桂庆;张世平;马良义;侯峰 - 东莞市超业精密设备有限公司
- 2018-12-25 - 2019-11-05 - B65G37/00
- 本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种循环送料机构，包括第一横向输送机构、第二横向输送机构、第一纵向输送机构、第二纵向输送机构以及多个治具；多个治具依次于第一横向输送机构、第一纵向输送机构、第二横向输送机构、第二纵向输送机构上循环移动。本实用新型的循环送料机构通过两个横向的输送机构进行配合，并在两个纵向输送机构的作用下，实现了多个治具在各个输送机构上的转移，加快了治具的转移速率，从而增加了软包动力电池焊接线的整体效率；同时，避免因产品在不同的工位时需要对转盘进行转动精度调整导致的定位误差，提高产品的加工精度。
- 物料自动供给输送线-201822271559.4
- 唐伟;金钢;陈晓燕 - 米思米（中国）精密机械贸易有限公司
- 2018-12-29 - 2019-11-01 - B65G37/00
- 本实用新型涉及物料传输领域，特别涉及一种物料自动供给输送线，能够与供料周转车对接，物料自动供给输送线包括：主传送带、支路传送带以及驱动主传送带与支路传送带运动的驱动机构，其中，支路传送带设置有N条，沿着设置主传送带的供料方向设置，并与主传送带侧边连接；主传送带和支路传送带上均设置有感应控制系统。本实用新型通过在物料自动供给输送线设置感应控制系统，从而对物料自动供给输送线的不同位置的传送情况进行实时的检测，并根据检测结果调节物料的传送，从而能够根据不同的需求自动化地进行物料分配以及空白物料框的回收，提高物流系统的传送效率。
- 一种多功能立体瓶底输送机-201920217787.5
- 周前;苟娟娟;高泮金;江文文 - 青岛美今生物科技有限公司
- 2019-02-19 - 2019-11-01 - B65G37/00
- 本实用新型公开了一种多功能立体瓶底输送机，包括竖板，所述竖板的左侧底部固接有底板，所述第一支架的顶部固接有第一传送带，所述竖板的左侧固接有两个第二支架，所述第二支架的左侧通过第一销轴转动连接有第一滚轮，两个所述第一滚轮之间通过第一皮带转动相连。该多功能立体瓶底输送机，使得企业使用的流水线可以进行不同高度的安装，进而极大的缩短了传统技术中的流水线的整体长度，进而避免占用企业内部大量的空间，极大的降低了空间的浪费，使得工作人员的工作区域更小，避免工作人员的劳动强度过大，节省加工的时间，保证了工作效率，和生产降低成本，所以该多功能立体瓶底输送机完全可以满足人们的使用需要。
- 一种装配生产线-201920220686.3
- 陈金发 - 厦门松诚机电科技有限公司
- 2019-02-21 - 2019-11-01 - B65G37/00
- 本实用新型公开了一种装配生产线，包括送料台、底座、侧板和输送带，所述送料台一端贴合放置有底座，所述底座顶端固定连接有侧板，所述侧板设有两组，两组所述侧板相对设置，且两组所述侧板之间连接有输送带，所述送料台顶端设有送料辊，两组所述侧板远离输送带的一侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽开设有两组，所述第三滑槽内设有工作台，所述底座一侧开设有用于安装底板的空腔，所述底座位于空腔的位置铰接有第一活动门，所述底板通过第一滑槽活动设于空腔内，所述第一活动门上连接有延伸板，所述底板上端面开设有用于安装滑块的第二滑槽。该装配生产线，设计合理，使用方便，便于收纳，具有功能性强的优点。
- 单排理货装置及其方法-201910666580.0
- 杨恩春;刘战利;徐京民 - 科捷智能装备有限公司
- 2019-07-23 - 2019-10-29 - B65G37/00
- 本发明所述的单排理货装置及其方法，提供一种三合一的集中理货与回收设备，基于现有常规货物的包装尺寸而实现将货物整理成单排输送、合理地降低输送密度，从而达到将并排、堆积的货物通过整理与分流的方式，以稳定、有序地单件通过后续扫码识别工序，提高整体分拣与识别效率。所述的单排理货装置，包括按输送方向排列的第一皮带机、第一斜滚筒机、理货机、第二皮带机、拉距皮带机和扫描设备。所述的理货机包括并排设置的第三皮带机、第二斜滚筒机和直滚筒机；所述第一斜滚筒机、第二斜滚筒机的辊筒，均朝向第三皮带机的方向倾斜地设置；在第一皮带机与第二皮带机之间，连接有一返回输送装置。
- 可自适应匹配输送带速度的对接结构及其工作方法-201910779404.8
- 王志强 - 漳州佳龙科技股份有限公司
- 2019-08-22 - 2019-10-29 - B65G37/00
- 本发明涉及一种可自适应匹配输送带速度的对接结构及其工作方法，包括经中间的过渡输送带对接的前输送带和后输送带，前输送带出料端的转轴端部安装有第一主动传动轮，第一主动传动轮与前输送带出料端的转轴之间设置有第一单向离合器；过渡输送带进料端的转轴端部安装有与所述第一主动传动轮传动连接的第一从动传动轮；后输送带进料端的转轴端部安装有第二主动传动轮，第二主动传动轮与后输送带进料端的转轴之间设置有第二单向离合器；过渡输送带出料端的转轴端部安装有与所述第二主动传动轮传动连接的第二从动传动轮。本发明保证物料交接时输送带速度的一致性，方便调整，便捷可靠。
- 粮食清理及自动分类入仓一体化系统-201810436556.3
- 刘懿 - 湖南金三和粮油有限公司
- 2018-05-08 - 2019-10-29 - B65G37/00
- 本发明公开一种粮食清理及自动分类入仓一体化系统，属粮食加工设备领域，包括依次连接的除杂装置、提升器、分类入仓装置、储粮仓，还包括自动控制装置，除杂装置包括多级除杂器，除杂器底部为斗形，上一级除杂器出料口通过溜管与下一级除杂器的进料口相连，最后一级除杂器底部出料口位于提升器上方；所述提升器为皮带提升机，皮带提升机进料端位于除杂装置出料口下方，皮带提升机的出料端延伸至分类入仓装置的上方；所述分类入仓装置包括水平输送带、定位落料小车，定位落料小车可滑动地设置在滑轨上，滑轨沿水平输送带设置。本发明集粮食清理除杂、入仓为一体，能实现自动选仓进料，实现不同库内的粮食精确定量出仓、按设定掺配比例初步配比。
- 一种螃蟹处理系统-201821544649.X
- 王步熬 - 王步熬
- 2018-09-20 - 2019-10-29 - B65G37/00
- 本实用新型涉及一种螃蟹处理系统，包括依次设置的对螃蟹进行清洗的螃蟹清洗装置，对螃蟹进行整理的螃蟹整料装置以及对螃蟹进行抓夹包装的螃蟹装盒装置。上述技术方案其可对活蟹进行可靠的处理，提高生产效率。
- 一种茶叶用稳定输送设备-201822133492.8
- 王润生 - 宣城市鹤鸣茶叶机械制造有限公司
- 2018-12-19 - 2019-10-29 - B65G37/00
- 本实用新型属于茶叶生产用设备技术领域，尤其涉及一种茶叶用稳定输送设备。本实用新型通过在输送架体上设置滚轴、输送带、铰接轴、垂直输送带、铰接导流板、凸出支撑单元以及磁力单元的方式，达到茶叶在两个相互垂直的输送带之间稳定输送的效果。本实用新型具有茶叶输送导流结构合理有效，导流效果好、不易漏料，导流角度灵活可调，以及不同距离的两个相互垂直输送带之间输送稳定，输送整体效果好的优点。
- 一种水准泡生产线-201920005177.9
- 吴东明 - 浙江东精工量具有限公司
- 2019-01-03 - 2019-10-29 - B65G37/00
- 本实用新型涉及一种水准泡生产线，包括第一传送装置、数控机床组、机械手、机械手机架以及供料台，数控机床组至少包括两台数控机床，数控机床依次设置在第一传送装置的一侧，任意一台数控机床与第一传送装置之间均设有下料装置，机械手机架与第一传送装置平行设置，机械手安装在机械手机架顶端并能沿机械手机架行走，供料台设置在机械手机架顶端下方。这样的水准泡生产线，有效实现了水准泡的自动化加工的问题，可以大幅提高生产效率，产品质量稳定可控。
- 一种智慧仓储用十六工位旋转输送线-201920095611.7
- 吕瑞宏;王立秋;杨佳怡;黄一师;田壮;姜璐 - 沈阳安德镭斯智能科技有限公司
- 2019-01-21 - 2019-10-29 - B65G37/00
- 本实用新型公开了一种智慧仓储用十六工位旋转输送线，包括机架、第一传动滚和第二传动滚，所述机架的顶部设有第一传动滚和第二传动滚，且第一传动滚和第二传动滚均与机架铰接相连，且第一传动滚和第二传动滚呈“椭圆形”，且第二传动滚位于第一传动滚的内侧，所述机架的右侧底部设有电机，且电机与嵌入式程控系统电性连接，且电机的输出端设有减速器，且减速器与电机铰接相连。该智慧仓储用十六工位旋转输送线，通过托盘料碗之间的配合，在链条和电机的带动下，实现十六工位自动上料，通过嵌入式程控系统的控制，实现十六工位自动运转循环上料，进而降低了工人的工作强度，节省了人工成本，适合推广使用。
- 双层垂直输送机、双层分拣系统及其分拣方法-201910499355.2
- 蔡熙;李昆 - 苏州金峰物流设备有限公司
- 2019-06-11 - 2019-10-25 - B65G37/00
- 本发明揭示了双层垂直输送机、双层分拣系统及其分拣方法，其中双层垂直输送机，包括形状、面积相同且轴线与水平面平行的环形的第一轨道、第二轨道，第一轨道、第二轨道的轴线等高且保持间隙，第一轨道、第二轨道上设置有至少一载物装置，载物装置能够沿所述第一轨道、第二轨道移动，其上表面在移动过程中保持朝上状态。本方案采用两条不共轴的轨道，通过设计载物装置与轨道中移动件的单点连接及连接点位置，使载物装置始终保持上表面朝上的状态，从而其上的物品在移动的全过程不会掉落，能够充分利用转弯区域和下层轨道区域的载物装置实现分拣，有利于提高分拣效率，同时改善了上料线、分拣口等设备布设的灵活性。
- 石膏线生产线及石膏模具工位切换装置-201910806740.7
- 郑建立 - 宁波万立杰普顺装饰材料有限公司
- 2019-08-29 - 2019-10-25 - B65G37/00
- 本发明提供了一种石膏模具工位切换装置，石膏模具由模具托架宽度方向的第一端送入，第一输送架上升将石膏模具送入模具托架上，下降后石膏模具由模具托架支撑，并拖动沿石膏模具的宽度方向平移。石膏模具由模具托架平移至预定位置后，位置监测装置触发，控制第二输送架上升，将石膏模具托起并输出模具托架，通过设置可将石膏模具沿其宽度方向平移的模具托架，并设置具有升降功能的第一输送架和第二输送架，使得石膏模具在沿其长度方向输送过程中，可沿宽度方向进行位置切换，实现在不同石膏线输送辊道之间的工位切换，提高切换效率。本发明还提供了一种石膏线生产线。
- 一种多功能的输送混凝土装置-201810474415.0
- 庄跃东 - 泉州市歆妍工业设计有限公司
- 2018-05-17 - 2019-10-25 - B65G37/00
- 本发明公开了一种多功能的输送混凝土装置，其结构包括支撑底架、移动滚轮、电机箱、动力传送装置、混凝土输送台、输送皮带、角度调节液压杆、高效混合输送装置、砂石过滤进斗、水泥进料斗、添加剂进斗，移动滚轮设于支撑底架下方四端且其轮轴通过电焊与支撑底架固定连接，电机箱设于支撑底架内部且与动力传送装置啮合相连接，混凝土输送台呈倾斜状设于支撑底架上方且通过角度调节液压杆活动连接。本发明通过设有高效混合输送装置，实现输送混凝土装置同时具备过滤、高效混合搅拌、输送功能，实践多功能化，将混凝土制备所需的多道工序合并成一道，有效提高装置的工作效率。
- 一种用于输送白砂糖包的上料方法-201711498853.2
- 农立忠;刘卫红;倪军明;梁逸;陈剑雄;胡纯亮 - 广州华糖食品有限公司
- 2017-12-28 - 2019-10-25 - B65G37/00
- 本发明公开了一种用于输送白砂糖包的上料方法，包括如下步骤：a、第一上料线将白砂糖包向第二上料线输送，除尘装置对白砂糖包的外表面上的可见颗粒物进行清除；b、第二上料线接收输送来的白砂糖包，并将接收到的白砂糖包向平台输送线传送；c、平台输送线接收白砂糖包，并将接收到的白砂糖包继续向前输送；白砂糖包在经过与倒料输送线相对应的区域时，平台输送线将白砂糖包推送至倒料输送线上；d、对白砂糖包进行拆包，检测白砂糖包是否合格；当白砂糖包不合格时，倒料输送线将白砂糖包从输送主线上剔除；当白砂糖包合格时，倒料输送线将白砂糖包继续向前输送并完成倒料作业。本发明的用于输送白砂糖包的上料方法，自动化程度高。
- 汽车冰箱抽真空系统-201821890588.2
- 周小能 - 广东普能达科技有限公司
- 2018-11-16 - 2019-10-25 - B65G37/00
- 本实用新型提供了一种汽车冰箱抽真空系统，包括：第一运输组件、第二运输组件以及多个抽真空设备；所述第一运输组件沿着预设路径延伸以用于运输多个冰箱沿着所述预设路径前进；所述第二运输组件位于所述第一运输组件上方，所述第二运输组件包括第一运输段以及第二运输段，所述第一运输段与所述第一运输组件相对且沿着相同路径延伸，所述第二运输段的两端分别与所述第一运输段的两端连接以形成运输环，所述多个抽真空设备分别间隔地设置于所述第二运输组件上且位于所述第一运输组件上方，以用于对所述多个冰箱进行抽真空，所述第一运输组件以及所述第二运输组件的运输速度相同。
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