[发明专利]一种高效抓取机械手

摘要

本发明公开了一种高效抓取机械手，包括固定底座，固定底座顶端两侧均连接有支撑柱，两个支撑柱的顶端均与箱体的底端相连接，箱体内部底端右侧设有电机，电机的输出端连接有一号齿轮，一号齿轮啮合连接有二号齿轮，二号齿轮套设在往复丝杆的外侧壁上，往复丝杆的两端均连接有固定轴承，两个固定轴承分别设置在箱体内两侧壁上，往复丝杆的外侧壁上套设有移动滑块，移动滑块顶端连接有移动导杆，本发明涉及机械技术领域。该高效抓取机械手通过控制二号液压杆进而能够使一号夹持杆与三号夹持杆和二号夹持杆与三号夹持杆配合作用，能够一次夹取多个成型产品，从而提高了企业的工作效率，降低了企业的生产成本。

主权项

一种高效抓取机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶端两侧均连接有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)的顶端均与箱体(3)的底端相连接，所述箱体(3)内部底端右侧设有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有一号齿轮(5)，所述一号齿轮(5)啮合连接有二号齿轮(6)，所述二号齿轮(6)套设在往复丝杆(7)的外侧壁上，所述往复丝杆(7)的两端均连接有固定轴承(8)，两个所述固定轴承(8)分别设置在箱体(3)内两侧壁上，所述往复丝杆(7)的外侧壁上套设有移动滑块(9)，所述移动滑块(9)顶端连接有移动导杆(10)；所述移动导杆(10)的顶端设置在滑槽(11)内，所述滑槽(11)设在箱体(3)的内部顶端，所述移动滑块(9)底端连接有一号液压杆(12)，所述一号液压杆(12)贯穿箱体(3)的底端并延伸至箱体(3)底端的下方，所述一号液压杆(12)底端连接有壳体(13)；所述壳体(13)内部顶端设置有承接板(14)，所述承接板(14)底端两侧分别铰接有一号夹持杆(15)和二号夹持杆(16)，所述壳体(13)内两侧壁下部均连接有二号液压杆(17)，两个所述二号液压杆(17)的一端分别与一号夹持杆(15)的左侧壁和二号夹持杆(16)的右侧壁相铰接；所述承接板(14)底端中部连接有三号夹持杆(18)，所述一号夹持杆(15)和三号夹持杆(18)之间连接有一号弹簧(20)，所述三号夹持杆(18)与二号夹持杆(16)之间连接有一号弹簧(20)，所述一号夹持杆(15)、二号夹持杆(16)和三号夹持杆(18)均贯穿壳体(13)的底端并延伸至壳体(13)底端的下方，所述三号夹持杆(18)下部两侧壁均设置有夹持装置(19)，所述一号夹持杆(15)的下部右侧壁和二号夹持杆(16)的下部左侧壁均设置有夹持装置(19)。