[发明专利]自动充电系统在审
| 申请号： | 201711387574.9 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108233466A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 石永亮;张伟民;姚卓;梁震烁;黄强;张华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01S15/88;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;韩来兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动充电系统，包括机器人和充电桩，其中，所述机器人上安装有超声波接收装置、红外接收装置和充电处理装置，所述充电桩左右两端分别安装第一超声发射装置、第二超声发射装置，所述第一超声发射装置和所述第二超声发射装置间的中点位置安装红外发射装置，所述充电处理装置根据所述超声波接收装置接收到的超声波数据调整所述机器人的位姿后，再根据所述红外接收装置接收到的红外数据对所述机器人的位姿进行微调，使得所述机器人的电极与所述充电桩的电极对准并接触。本申请定位精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 超声发射装置 机器人 充电桩 超声波接收装置 充电处理装置 红外接收装置 自动充电系统 位姿 红外发射装置 超声波数据 电极对准 红外数据 中点位置 电极 微调 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动充电系统，其特征在于，包括机器人和充电桩，其中，所述机器人上安装有超声波接收装置、红外接收装置和充电处理装置，所述充电桩左右两端分别安装第一超声发射装置、第二超声发射装置，所述第一超声发射装置和所述第二超声发射装置间的中点位置安装有红外发射装置，所述充电处理装置根据所述超声波接收装置接收到的超声波数据调整所述机器人的位姿后，再根据所述红外接收装置接收到的红外数据对所述机器人的位姿进行微调，使得所述机器人的电极与所述充电桩的电极对准并接触。
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