[发明专利]一种通用无人机地面站

摘要

本发明公开了一种通用无人机地面站，包括地面控制计算机、显示终端、数据链设备；所述地面控制计算机包括飞控计算机和任务载荷计算机，飞控计算机、任务载荷计算机上均安装无人机的飞控软件以及载荷控制软件；所述数据链设备包括图传电台、数传电台；数传电台通过串口切换器与飞控计算机和任务载荷计算机相连；图传电台包括数传模块和图传模块；数传模块通过串口切换器与飞控计算机和任务载荷计算机相连，图传模块连接交换机，交换机与飞控计算机和任务载荷计算机之间通过网络连接；飞控计算机和任务载荷计算机之间通过串口进行数据交换；本发明地面站中飞控计算机和任务载荷计算机互为备份，提高了设备可靠性。

主权项

1.一种通用无人机地面站，其特征在于：包括地面控制计算机、显示终端、数据链设备；所述地面控制计算机包括飞控计算机和任务载荷计算机，飞控计算机、任务载荷计算机上均安装无人机的飞控软件以及载荷控制软件；所述数据链设备包括图传电台、数传电台；数传电台通过串口切换器与飞控计算机和任务载荷计算机相连；图传电台包括数传模块和图传模块；数传模块通过串口切换器与飞控计算机和任务载荷计算机相连，图传模块连接交换机，交换机与飞控计算机和任务载荷计算机之间通过网络连接；飞控计算机和任务载荷计算机之间通过串口进行数据交换；所述显示终端包括三个显示界面，显示界面Ⅰ与飞控计算机相连，显示界面Ⅲ与任务载荷计算机相连；无人机执行任务过程中，飞控计算机、任务载荷计算机分别运行安装在各自计算机上的飞控软件和载荷控制软件，任务载荷计算机通过串口将上行载荷遥控数据发送至飞控计算机，飞控计算机将上行飞行遥控数据和上行载荷遥控数据组帧后通过数传电台发送至无人机；下行飞行状态信息以及下行载荷状态信息通过数传电台发送至飞控计算机，由飞控计算机通过串口将接收的下行信息发送至任务载荷计算机；下行的载荷图像信息通过图传电台接入交换机；飞控计算机、任务载荷计算机通过网络从交换机获取下行载荷图像信息；由显示界面Ⅰ、显示界面Ⅲ对飞行状态及载荷状态进行显示；当地面控制计算机中一台计算机出现故障或者数据链设备中某一电台出现故障时，通过串口切换器将无故障计算机与无故障电台相连，由无故障计算机同时运行飞控软件和载荷控制软件。