[发明专利]一种底排引火药自动装药装置和方法

摘要

本发明公开了一种底排引火药自动装药装置和方法，属于火炸药装备技术领域。通过针对引火药自动化灌装工序、自动化压装工序、药面自动化清理工序的装置设计实现了底排引火药装药过程的自动化。本发明具有适用性广，安全性好，自动化程度高，劳动强度低，产品质量稳定等优点，特别适用于底排引火药装药工艺过程。

主权项

1.一种底排引火药自动装药装置，设置引火药自动灌装工位、自动压装工位、药面自动清理工位，采用设备包括：模具（1）、传送装置（2）、模具旋转装置（3）、灌装装置（4）、接药装置（5）、模具升降装置（6）、压药装置（7）、清理装置（8），其特征在于：/n所述模具（1）由衬套（11）和外模具（12）组成，衬套（11）采用高分子材料；外模具材料采用铝；衬套（11）内部依照底排药外形开孔或槽，外部为多边形，可嵌于外观呈碗形的外模具（12）内；/n所述传送装置（2）包括模具输送设备（21）和定位装置（22）；/n所述模具输送设备（21）采用圆盘式输送；定位装置（22）采用装有位移传感器和控制器的直线执行机构，当模具（1）被输送至各加工工位上时，通过位移传感器和控制器控制定位装置（22）伸出至输送设备（21）上相应的凹槽内，对输送设备（21）进行定位；/n所述引火药自动灌装工位包括模具旋转装置（3）、灌装装置（4）、接药装置（5）；/n所述模具旋转装置（3）位于自动灌装工位下方，由模具托盘（31）、模具旋转执行机构（32）和模具抬升装置（33）组成；模具托盘（31）水平安装于模具旋转执行机构（32）之上，托盘直径等于或略大于外模具（12）底部直径；模具旋转执行机构（32）采用装有转速传感器和控制器的旋转执行机构，带动模具（1）在保持水平状态、绕垂直方向旋转，通过转速传感器和控制器记录并控制转动的自动启停与转速；模具抬升装置（33）采用装有距离传感器与控制器的直线执行机构，将模具托盘（31）和模具旋转执行机构（32）抬升至预设高度；/n所述灌装装置（4）位于自动灌装工位上方，由拨料螺杆（41）、加料漏斗（42）、螺杆旋转执行机构（43）组成；灌装时采用螺旋加料的工作方式，加料漏斗（42）出口位于底排引火药加药位置上方，高度不超过10cm；螺杆旋转执行机构（43）采用装有转速传感器和控制器的旋转执行机构；/n所述接药装置（5）位于模具旋转装置（3）上方，灌装装置（4）出料口正下方，由接药刀（51）和伸缩直线执行机构（52）组成；当模具（1）位于自动灌装工位上时，伸缩直线执行机构（52）驱动接药刀（51）收回；当模具（1）离开自动灌装工位时，伸缩直线执行机构（52）驱动接药刀（51）伸出；/n所述自动压装工位包括模具升降装置（6）与压药装置（7），并同心安装；/n所述模具升降装置（6）位于自动压装工位下方，由模具托盘、模具抬升装置组成；模具升降装置中的模具托盘与模具旋转装置中的模具托盘（31）外形相同，并采用同样的方式安装于模具抬升装置之上，模具抬升装置采用装有距离传感器与控制器的直线执行机构，可抬升模具（1）与模具托盘至预设高度；/n所述压药装置（7）位于自动压装工位上方，由压装冲头（71）与冲头下压装置（72）组成；压装冲头（71）采用高分子材料，呈圆环状，圆环内外直径与装填的底排引火药装药区域直径相同；压装冲头（71）安装于冲头下压装置（72）下方，冲头下压装置（72）采用装有距离传感器、压力传感器与控制器的直线执行机构，当压装冲头下降超过预设高度，即底排药面以下时，或者当引火药在底排药面上堆积过高，冲头在下压过程中出现超压情况时，冲头下压装置（72）停止下压；/n所述药面自动清理工位包括清理装置（8），当底排药柱被传送装置（2）运送至自动清理工位上时，底排药柱与清理装置（8）保持同心；/n所述清理装置（8）包括刮板（81）、刮板旋转装置（82）和刮板下降装置（83）；刮板（81）采用高分子材料，2片刮板（81）以药柱中心为轴对称安装，至药柱表面投影与其运动方向夹角呈10°~30°；刮板旋转装置（82）采用装有转速传感器和控制器的旋转执行机构，带动刮板（81）在保持水平状态条件下，绕药柱中心轴旋转，通过转速传感器和控制器记录并控制转动的自动启停与转速；刮板下降装置（83）采用装有距离传感器、压力传感器和控制器的直线执行机构，当刮板（8）下降超过预设高度，即底排药面以下时，或者在下压过程中出现超压情况时，刮板下降装置（83）停止下压。/n