[发明专利]搜救无人机及集群协作系统和其工作方法在审
| 申请号： | 201711382435.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107933918A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈红雨;朱武杰;王瑞琨 | 申请（专利权）人： | 江苏航丰智控无人机有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00;H04N7/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市溧阳市别*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搜救无人机及集群协作系统和其工作方法，本无人机包括无人机为多旋翼无人机，且位于其机身的下部吊装一多轴机械臂；在机身下方还吊装有摄像头，以及适于带动摄像头转动的云台；其中云台和多轴机械臂由主控模块控制，主控模块与一通讯模块和GPS模块电性连接；摄像头将采集的视频数据发送至主控模块，并通过通讯模块进行无线发送，以及通讯模块适于接收无线控制信号，以实现对无人机进行控制；对于本发明，使用者可以获得本无人机采集回来的视频数据，并且由于本无人机是多旋翼无人机，可以在低空悬停，因此可以通过远程控制的方式控制多轴机械臂执行搜救工作，例如翻开小石块或障碍物等，因此可以满足搜救需要。 | ||
| 搜索关键词： | 搜救 无人机 集群 协作 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机，其特征在于，包括：所述无人机为多旋翼无人机，且位于其机身的下部吊装一多轴机械臂；在机身下方还吊装有摄像头，以及适于带动摄像头转动的云台；其中所述云台和多轴机械臂由主控模块控制，所述主控模块与一通讯模块和GPS模块电性连接；摄像头将采集的视频数据发送至主控模块，并通过通讯模块进行无线发送，以及所述通讯模块适于接收无线控制信号，以实现对无人机进行控制。
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