[发明专利]一种三维激光扫描头

摘要

本发明公开了一种三维激光扫描头，包括光路组件和驱动组件，所述驱动组件包括行星齿轮传动组，所述光路组件包括半透半反镜、全反镜组和场镜，所述驱动组件可以设置在所述场镜的一端，使得所述驱动组件设于半透半反镜和场镜之间，也可以设置在场镜的另一端，使得所述场镜设于半透半反镜和驱动组件之间，此外还针对全反镜组设计了几种满足不同扫描需求的方案。本发明设计了行星齿轮传动组，实现了旋转方向的独立运动，简化了对传动系统的控制，操作方便，提高了运动精度，还设计了另一种结构布局，使得全反镜组可以采用一个增大了镜面面积的全反镜以扩大扫描范围，另外还加入了变焦系统和激光测距系统，使得三维激光扫描头具有了相应功能。

主权项

一种三维激光扫描头，其特征在于：包括光路组件和驱动组件，所述驱动组件包括竖直旋转电机、水平旋转电机、行星齿轮传动组、水平旋转支架安装板、竖直旋转驱动齿轮、水平旋转驱动齿轮、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转锥齿轮和水平旋转锥齿轮，所述行星齿轮传动组包括竖直旋转行星齿轮圈、竖直旋转太阳轮、竖直旋转行星齿轮、竖直旋转行星齿轮挡板、共用齿轮行星架、水平旋转行星齿轮齿圈、水平旋转行星齿轮、水平旋转太阳轮和水平旋转行星齿轮挡板，所述竖直旋转电机的转轴与所述竖直旋转驱动齿轮连接，所述水平旋转电机的转轴与所述水平旋转驱动齿轮连接，所述竖直旋转驱动齿轮与所述竖直旋转行星齿轮圈的外齿圈啮合，所述水平旋转驱动齿轮与所述共用齿轮行星架啮合，所述竖直旋转行星齿轮与所述竖直旋转行星太阳轮啮合，所述竖直旋转行星齿轮与所述竖直旋转行星齿轮圈的内齿圈啮合，所述共用齿轮行星架上下端面设有用来套接所述竖直旋转行星齿轮和水平旋转行星齿轮的连接杆，所述竖直旋转行星齿轮通过套接所述共用齿轮行星架一端的连接杆设置于所述共用齿轮行星架的一端，所述竖直旋转行星齿轮挡板连接所述共用齿轮行星架，使得所述竖直旋转行星齿轮的位置设在所述共用齿轮行星架和所述竖直旋转行星齿轮挡板之间，所述水平旋转行星齿轮通过套接所述共用行星齿轮架另一端的连接杆设置于所述共用齿轮行星架另一端，所述水平旋转行星齿轮和所述水平旋转太阳轮啮合，所述水平旋转行星齿轮还和所述水平旋转行星齿轮圈啮合，所述水平旋转行星齿轮挡板连接所述共用齿轮行星架，使得所述水平旋转行星齿轮的位置设在所述共用齿轮行星架和所述水平旋转行星齿轮挡板之间，所述水平旋转行星齿轮圈连接所述水平旋转支架安装板，所述水平旋转支架一端为带有轴孔的旋转杆，所述水平支架的另一端为全反镜组安装罩，所述水平旋转支架安装板设有用来通过水平旋转支架旋转杆的空间，所述水平旋转支架穿设于所述水平旋转支架安装板，所述水平旋转太阳轮连接所述水平旋转支架的旋转杆并带动所述水平旋转支架旋转，所述竖直旋转轴的一端穿过所述水平旋转支架的轴孔与所述竖直旋转太阳轮连接，所述竖直旋转太阳轮带动所述竖直旋转轴旋转，所述竖直旋转轴的另一端伸入所述全反镜组安装罩内，所述竖直旋转轴的另一端连接所述竖直旋转主动锥齿轮并带动所述竖直旋转主动锥齿轮旋转，所述竖直旋转从动锥齿轮通过一安装在全反镜安装罩侧壁的全反镜驱动转轴枢设在全反镜安装罩内，所述竖直旋转从动锥齿轮与所述竖直旋转主动锥齿轮啮合。