[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201711377444.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108189837B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 和田康一郎;母里佳裕;城仓信也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置具有行驶控制处理部和操作量获取部，其中，所述行驶控制处理部通过自动行驶模式和手动行驶模式中的任一种行驶模式来对本车辆进行行驶控制，所述自动行驶模式是通过自动驾驶来至少半自动地进行本车辆的行驶控制的行驶模式，所述手动行驶模式是根据乘员对操作设备的操作来进行行驶的行驶模式；所述操作量获取部获取乘员对操作设备的操作量(Dx)，在从手动行驶模式切换为自动行驶模式时，行驶控制处理部根据由操作量获取部获取到的操作量(Dx)，来设定解除自动行驶模式的至少一部分时的操作量(Dx)的第1O/R阈值(Dth)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其特征在于，具有行驶控制处理部(74)和操作量获取部(26)，其中，所述行驶控制处理部(74)通过自动行驶模式和手动行驶模式中的任一种行驶模式来对所述本车辆进行行驶控制，其中：所述自动行驶模式是通过自动驾驶来至少半自动地进行本车辆的行驶控制的行驶模式，所述手动行驶模式是基于乘员对操作设备(24)的操作来进行行驶的行驶模式；所述操作量获取部(26)获取所述乘员对所述操作设备(24)的操作量(Dx)，在从所述手动行驶模式切换为所述自动行驶模式时，所述行驶控制处理部(74)根据由所述操作量获取部(26)获取到的所述操作量(Dx)，来设定解除所述自动行驶模式的至少一部分时的所述操作量(Dx)的第1阈值(Dth)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711377444.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
