[发明专利]轮式机器人及其底盘装置在审
| 申请号： | 201711374774.0 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108099523A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 路军锋;叶明 | 申请（专利权）人： | 重庆飞逯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G7/00 | 分类号： | B60G7/00;B60G13/04;B62D7/18;B62D7/20;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 400030 重庆市沙坪坝区大学*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人的底盘装置，包括底盘壳体，底盘壳体上设有上摆臂和与其平行设置的下摆臂，底盘壳体上上摆臂和下摆臂间设有可伸缩双联万向节，上摆臂、下摆臂和可伸缩双联万向节分别与悬挂支撑铰接，以使悬挂支撑可沿上摆臂和下摆臂的一端形成的竖直轴线旋转，悬挂支撑上设有用于安装轮胎的法兰，悬挂支撑与转向连杆连接以在其带动下沿竖直轴线旋转。应用本发明公开的底盘装置，上摆臂和下摆臂分别与悬挂支撑铰接，使得悬挂支撑可沿上摆臂和下摆臂连接形成的竖直轴线旋转，实现悬挂支撑的转动，进而满足轮胎的转向运动需求。本发明还公开了一种轮式机器人，具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂支撑 下摆臂 上摆臂 轮式机器人 底盘壳体 底盘装置 竖直轴线 可伸缩 万向节 铰接 双联 轮胎 技术效果 平行设置 转向连杆 转向运动 摆臂 法兰 下沿 转动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人的底盘装置，其特征在于，包括底盘壳体，所述底盘壳体上设有上摆臂和与其平行设置的下摆臂，所述底盘壳体上所述上摆臂和所述下摆臂间设有可伸缩双联万向节，所述上摆臂、所述下摆臂分别与悬挂支撑铰接，以使所述悬挂支撑可沿所述上摆臂和所述下摆臂的一端形成的竖直轴线旋转，所述悬挂支撑上设有用于安装轮胎且与所述可伸缩双联万向节固定连接的法兰，所述悬挂支撑与转向连杆连接以在其带动下沿所述竖直轴线旋转。
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