[发明专利]低延时的用于图像处理系统的试验台

摘要

本发明涉及一种用于图像处理系统的试验台，其具有：第一计算单元用于运行具有虚拟物体的环境模型；第二计算单元用于基于虚拟物体的位置计算环境模型的图像投影；以及适配器模块用于处理图像数据并且将其馈入图像处理系统。第一计算单元设置用于从图像处理系统读入基于图像数据计算的控制数据并且在考虑控制数据的情况下将新速度向量配置给虚拟物体。试验台设置用于测量从通过第二计算单元计算图像数据开始直到适配器模块对图像数据的处理结束所经过的时间间隔的长度。第一计算单元设置用于借助该长度估计图像数据的延迟时间、借助该延迟时间求取虚拟物体的外推位置并且将其传输给第二计算单元。本发明还涉及一种用于测试图像处理系统的方法。

主权项

1.用于图像处理系统(UUT)的试验台，其中，在该试验台中布置有第一计算单元(CPU)，该第一计算单元利用环境模型(MOD)的模拟软件被编程，其中，所述模拟软件设置用于：计算第一位置x(t)和第一速度向量v(t)并且将所述第一位置x(t)和所述第一速度向量v(t)配置给在所述环境模型(MOD)中的第一虚拟物体(VEH1)，在所述试验台中布置有第二计算单元(GPU)并且该第二计算单元设置用于：周期性地读入第一虚拟物体(VEH1)在环境模型中的位置并且以至少所读入的位置为基础计算第一图像数据，所述第一图像数据代表环境模型(MOD)的二维图形的第一投影，在所述试验台中布置有适配器模块(AD)并且该适配器模块设置用于：读入所述第一图像数据；通过仿真所述图像处理系统(UUT)的第一成像传感装置来处理所述第一图像数据；并且将经处理的第一图像数据馈入到图像处理系统(UUT)中，其中，所述第一计算单元(CPU)设置用于：从图像处理系统(UUT)中读入以经处理的第一图像数据为基础计算的用于执行机构的控制数据并且在考虑所述控制数据的情况下将新的第一速度向量配置给第一虚拟物体(VEH1)，其特征在于，所述试验台设置用于测量从通过第二计算单元(GPU)计算第一图像数据开始直到结束通过适配器模块(AD)对第一图像数据的处理为止所经过的时间间隔的长度△t，所述第一计算单元(CPU)设置用于：读入所述时间间隔的长度△t并且借助该时间间隔的长度△t估计第一图像数据的延迟时间L，所述第一计算单元(CPU)设置用于：在考虑第一位置x(t)、第一速度向量v(t)以及所估计的延迟时间L的情况下求取第一虚拟物体的第一外推位置x(t+L)，从而该第一外推位置x(t+L)是对第一虚拟物体(VEH1)在时刻t+L的第一位置的估计，并且所述第二计算单元(GPU)设置用于：读入所述第一外推位置x(t+L)并且以至少所述第一外推位置x(t+L)为基础计算所述第一图像数据。