[发明专利]一种步进电机位置控制电路的控制方法有效
申请号: | 201711368772.0 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN107942818B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 冯阳博;曹超;路新科;张汉辰;吴晓龙 | 申请(专利权)人: | 中航电测仪器股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 杨博 |
地址: | 723007 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种步进电机位置控制电路的控制方法,包括单片机,单片机的IO接口输入端连接到位信号检测电路和光耦隔离电路;单片机的IO接口输出端连接电机驱动信号电路、数码管显示及驱动电路和LED显示电路;单片机的IO接口双向连接键盘控制电路、EEPROM电路和通讯电路;其中单片机还连接电源电路,电源电路提供5V电源。通过设计硬件控制电路和控制方法,使得步进电机在复杂工况下的位置控制可靠性高,重复精度高,并且能够实时显示,通用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 位置 控制电路 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于单片机的步进电机位置控制电路,其特征在于,包括单片机(5),单片机(5)的IO接口输入端连接到位信号检测电路(7)和光耦隔离电路(6);单片机(5)的IO接口输出端连接电机驱动信号电路(4)、数码管显示及驱动电路(9)和LED显示电路(1);单片机(5)的IO接口双向连接键盘控制电路(8)、EEPROM电路(2)和通讯电路(3);所述单片机(5)还连接电源电路(10),电源电路(10)提供5V电源;所述到位信号检测电路(7)向单片机(5)发送到位信号;光耦隔离电路(6)向单片机(5)发送控制信号;单片机(5)向电机驱动信号电路(4)发送驱动器脉冲、方向驱动信号和步进电机运动到位信号;单片机(5)向LED显示电路(1)发送LED驱动显示信号;EEPROM电路(2)用于保存单片机(5)发送的步进电机运动位置信息,并且单片机(5)读取EEPROM电路(2)保存的信息;键盘控制电路(8)用于控制模式选择。
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