[发明专利]一种沿导线行走的巡线机器人在审
| 申请号： | 201711367614.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107872030A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 高志明;李艳;修世赫;吕志勇;王月;田骐玮;王渌;张丽萍;王嘉熠;王菁媛;马子涵;高伟;高伟博;张颢璇;田伟 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙)37225 | 代理人： | 牟晓丹 |
| 地址： | 265700 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种沿导线行走的巡线机器人，包括巡检机器人平台、巡检机器人行走装置和巡检组件；巡检机器人行走装置沿导线行走且与所述的巡检机器人平台连接；巡检组件设置于所述的巡检机器人平台上；巡检机器人行走装置包括设置于巡检机器人平台前端的主动行走组件和设置于巡检机器人平台后端的随行组件；巡检组件设置于主动行走组件和随行组件之间；包括设置于巡检机器人平台两侧的作业臂和设置在作业臂顶部的摄像装置。本发明的通过设置主动行走组件和随行组件，将巡检组件设置于主动行走组件和随行组件之间，保证巡检组件可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导线 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种沿导线行走的巡线机器人，其特征在于：包括巡检机器人平台（1）、巡检机器人行走装置和巡检组件；所述的巡检机器人行走装置沿导线行走且与所述的巡检机器人平台（1）连接；所述的巡检组件设置于所述的巡检机器人平台（1）上；所述的巡检机器人行走装置包括设置于巡检机器人平台（1）前端的主动行走组件（2a）和设置于巡检机器人平台（1）后端的随行组件（2b）；所述的主动行走组件（2a）和所述的随行组件（2b）均通过连接臂（4）与巡检机器人平台（1）连接；所述的主动行走组件包括行走电机（21）和主动轮组件；所述的主动轮组件包括第一行走滚轮（231）、第二行走滚轮（232）、轴一（233）、轴二（234）、轴三（235）、第一齿轮（236）和第二齿轮（237）；所述的第一行走滚轮（231）和所述的第二行走滚轮（232）上设置有用于容纳导线的线槽（238）；所述轴二（234）设置于所述的轴一（233）和所述的轴三（235）之间；所述的第一行走滚轮（231）和所述的第二行走滚轮（232）分别设置在所述的轴一（233）和所述的轴三（235）上；所述的轴一（233）和所述的轴三（235）上均设置有第一齿轮（236）；所述的轴二（234）上设置第二齿轮（237）；所述的第二齿轮（237）与两侧的第一齿轮（236）啮合；所述的行走电机（21）驱动所述的轴一转动；所述的随行组件（2b）为带有线槽的从动滚轮。所述的巡检组件设置于主动行走组件和随行组件之间；包括设置于巡检机器人平台（1）两侧的作业臂（31）和设置在作业臂（31）顶部的摄像装置（32）。
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