[发明专利]一种长鳍扭波推进仿生水下航行器及其运动方式有效
| 申请号： | 201711365813.0 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108146600B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张军;白亚强;高德宝;姚明珠;刘媛慧 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种长鳍扭波推进仿生水下航行器，包括主体，于主体两侧分别对称布置用于实现波动运动的波动鳍结构，各波动鳍结构均由运动控制系统控制摆动频率、幅度、中失面位置及波数；于所述主体尾部还设置尾鳍结构。本发明结构简单、使用方便，本发明通过主体两侧波动鳍结构运动方式来实现本发明进行零航速或甚低航速下的侧向平移运动、垂直带动力上升与下潜运动、零航速或甚低航速下的侧翻运动、零航速或甚低航速下的俯仰运动以及零航速或甚低航速下的水平面回转运动，利用各波动鳍结构之间的差动，可以实现本发明的特殊机动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长鳍扭波 推进 仿生 水下 航行 及其 运动 方式 | ||
【主权项】：
一种长鳍扭波推进仿生水下航行器，其特征在于：包括主体(7)，于所述主体(7)两侧分别对称布置用于实现波动运动的波动鳍结构，各波动鳍结构均由运动控制系统控制摆动频率、幅度、中失面位置及波数；于所述主体(7)尾部还设置尾鳍结构。
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