[发明专利]一种炖汤机器人的汤碗传送机构

摘要

本发明公开了一种炖汤机器人的汤碗传送机构，包括传送带，传送带一侧上方竖直设置有汤碗通道，汤碗通道底部设置有交替夹持装置，交替夹持装置包括定位框，定位框内设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴上设置有第一齿轮和第一转动块，第二转轴上设置有第二齿轮和第二转动块，第一齿轮与第二齿轮啮合，定位框上通过扭簧转动连接有两对夹持环，第一转动块和第二转动块均由两个正方体拼合而成，夹持环上均设置有拨杆，拨杆由扭簧驱动分别与第一转动块和第二转动块贴合，第一转轴通过第四电机驱动，第四电机与控制装置连接。该种汤碗传送机构能够将一叠汤碗自动一个一个的分开放置，易于实现盛汤的自动化操作。

主权项

1.一种炖汤机器人的汤碗传送机构，其特征在于：包括传送带（3），所述传送带（3）通过第三电机（83）驱动，所述传送带（3）一侧上方竖直设置有汤碗通道（9），所述汤碗通道（9）底部设置有交替夹持装置（10），所述交替夹持装置（10）包括定位框（101），所述定位框（101）内设置有第一转轴（102）和第二转轴（103），所述第一转轴（102）上设置有第一齿轮（104）和第一转动块（105），所述第二转轴（103）上设置有第二齿轮（106）和第二转动块（107），所述第一齿轮（104）与所述第二齿轮（106）啮合，所述定位框（101）上通过扭簧转动连接有两对夹持环（108），所述第一转动块（105）和所述第二转动块（107）均由两个正方体拼合而成，两所述正方体贴合的面上其中一个面的对角线与另一个面的边平行且两个贴合的面的中心位置重叠，所述夹持环（108）上均设置有拨杆（109），所述拨杆（109）由所述扭簧驱动分别与所述第一转动块（105）和所述第二转动块（107）贴合，一对所述夹持环（108）设置于最底下的汤碗下方，另一对所述夹持环（108）设置于上往下倒数第二个汤碗下方，所述第一转轴（102）通过第四电机（84）驱动，所述第四电机（84）与控制装置（5）连接。