[发明专利]一种无人机安全飞行系统有效
| 申请号： | 201711355378.3 | 申请日： | 2017-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108052120B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 尹从源;陆仕斌;刘铭青;陈锐豪;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机安全飞行系统，包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 安全 飞行 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机安全飞行系统，其特征在于：包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接。
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