[发明专利]目标车辆基于地面站进行抬升的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711352849.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108033382A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 滕胜 | 申请（专利权）人： | 武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F3/24 | 分类号： | B66F3/24;B66F3/35 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开一种目标车辆基于地面站进行抬升的方法，所述方法包括：地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；若否，则地面站将所述目标车辆迁移至第二位置处；地面站判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；若是，则获取所述目标车辆和所述第二位置处的标准距离h |
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| 搜索关键词： | 目标 车辆 基于 地面站 进行 抬升 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标车辆基于地面站进行抬升的方法，其特征在于，所述方法包括：地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第二位置处；所述地面站判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；若是，则所述地面站获取所述目标车辆和所述第二位置处的标准距离h1 ；所述地面站对所述目标车辆的车型进行识别；所述地面站依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；所述地面站依据所述h1 在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2 ，所述h2 大于所述h1 ；所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。
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