[发明专利]一种餐厅送餐无人机有效
| 申请号： | 201711349953.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108100250B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 毛雨田 | 申请（专利权）人： | 智管家（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 姚远方 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区津塘公路*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机装备技术领域，特别涉及一种餐厅送餐无人机。其包括机架、托盘、多个飞行电机和多个桨叶；所述桨叶安装在所述飞行电机的驱动轴上；多个所述飞行电机对称安装在所述机架的多个方向的端部；所述托盘设置在所述机架上，所述托盘与所述机架之间设有称重机构；所述机架上安装有蓄电池和控制器；所述控制器与所述飞行电机连接；所述机架下方安装有连接架，所述连接架另一端固定安装有夹持机构，所述夹持机构与所述控制器连接；所述夹持机构上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。本发明的目的在于提供一种餐厅送餐无人机，以解决现有餐厅送餐无人机无法实现停机状态下取餐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 餐厅 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种餐厅送餐无人机，其特征在于：包括机架、托盘、多个飞行电机、多个桨叶、连接架和夹持机构；所述桨叶安装在所述飞行电机的驱动轴上；多个所述飞行电机均布安装在所述机架上；所述托盘设置在所述机架上，所述托盘与所述机架之间设有称重机构；所述机架上安装有蓄电池和控制器；所述控制器与所述飞行电机连接；所述机架通过所述连接架与所述夹持机构固定连接；所述夹持机构与所述控制器连接；所述夹持机构上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；停靠时，所述夹持机构夹持在餐桌的边沿。
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