[发明专利]用于控制飞行器的执行器的执行器控制装置有效
申请号: | 201711348818.2 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108216580B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 托比亚斯·勒本;托马斯·格罗姆 | 申请(专利权)人: | 利勃海尔航空航天林登贝格股份有限公司 |
主分类号: | B64C13/00 | 分类号: | B64C13/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 丁永凡;蒋静静 |
地址: | 德国林*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种执行器控制装置,所述执行器控制装置用于控制飞行器的,尤其飞机的例如控制面的至少两个基于不同技术的执行器,所述执行器控制装置具有:至少一个前馈装置,所述前馈装置设立用于补偿所述执行器中的至少一个执行器的行为;和至少一个力差调控器,所述力差调控器设立用于平衡在调节力中剩余的闭环控制偏差。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 飞行器 执行 装置 | ||
【主权项】:
1.一种执行器控制装置,所述执行器控制装置用于控制飞行器的例如控制面的至少两个基于不同技术的执行器,所述飞行器尤其是飞机,所述执行器控制装置具有:至少一个前馈装置,所述前馈装置设立用于补偿所述执行器中的至少一个执行器的行为;和至少一个力差调控器,所述力差调控器设立用于平衡在调节力中剩余的闭环控制偏差。
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