[发明专利]一种基于多束红外扇形扫描空间检测的浮筒自动识别系统

摘要

本发明属于浮筒识别技术领域，并具体公开了一种基于多束红外扇形扫描空间检测的浮筒自动识别系统，包括红外发射单元和红外接收单元，红外发射单元包括间隔设置并位于船体同侧的第一和第二红外发射模块，用于先后产生红外光；红外接收单元安装在浮筒上，包括红外接收模块、单片机和通信模块，红外接收模块用于当第一和第二红外发射模块先后扫描过时，采集两个红外发射模块扫描过的时间差数据，并将数据发送给单片机，单片机接收时间差数据并将其转换为浮筒的实时空间位置信号数据，然后发送给通信模块，通信模块将浮筒的实时空间位置信号数据发送给上位机。本发明可实现浮筒的自动识别，具有识别精度高，适用性强等优点。

主权项

1.一种基于多束红外扇形扫描空间检测的浮筒自动识别系统，其特征在于，包括红外发射单元和红外接收单元，其中：所述红外发射单元安装在船体上，其包括间隔设置并位于船体同侧的第一红外发射模块和第二红外发射模块，以用于先后产生红外光；所述红外接收单元安装在待检测的浮筒上，其包括红外接收模块、单片机和通信模块，所述红外接收模块用于当第一红外发射模块和第二红外发射模块先后扫描过该红外线接收模块时，分别采集这两个红外发射模块红外光扫描过的时间差数据，并将该数据发送给单片机，该单片机一方面用于向红外接收模块发送数据采集命令，另一方面用于接收时间差数据，并将该时间差数据转换为浮筒的实时空间位置信号数据，然后发送给通信模块，该通信模块将浮筒的实时空间位置信号数据发送给设于船体上的上位机。