[发明专利]外圈输出的中空式超声电机

摘要

一种外圈输出的中空式超声电机，它包括中空底座（11）、定子（6）、压电陶瓷片（7）和刚性转子（10），其特征是所述的刚性转子（10）通过轴承安装在中空底座（11）外圈上，定子（6）固定在中空底座（11）上，定子（6）的下端面与压电陶瓷片（7）相连，定子（6）上驱动端面的齿状表面通过摩擦片（5）与刚性转子（10）相接触；压电陶瓷片（7）通电使定子（6）的驱动面产生变形驱动摩擦片（5）转动，摩擦片再通过摩擦力驱动刚性转子（10）实现外圈转动。本发明采用外圈输出，内圈夹持，中空结构可用于穿信号线，电源线，可以通过光路，也可以用于零部件的安装与固定，此外还取消了外壳结构，不需中间传动机构，使用更方便且机械效率更高。

主权项

一种外圈输出的中空式超声电机，它包括中空底座（11）、定子（6）、压电陶瓷片（7）和刚性转子（10），其特征是所述的刚性转子（10）通过轴承（3）安装在中空底座（11）外圈上，定子（6）固定在中空底座（11）上，其特征是所述的定子（6）的上驱动端面为齿状表面（12），定子（6）的下端面与压电陶瓷片（7）相粘结，定子（6）的齿状表面（12）通过摩擦片（5）与刚性转子（10）相接触；压电陶瓷片（7）通电使定子（6）的上驱动面的齿状表面（12）产生变形形成行波驱动摩擦片（5）转动，摩擦片（5）与刚性转子（10）通过粘结剂固结以通过摩擦力驱动刚性转子（10）实现外圈转动。