[发明专利]一种行进式电源继电器座加工台控制系统在审
申请号: | 201711341684.1 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108052036A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 肖照江 | 申请(专利权)人: | 遵义宏港机械有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 贵阳睿腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 谷庆红 |
地址: | 563000 *** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明提供了一种行进式电源继电器座加工台控制系统,包括中控协调、缓存模块、数据库、位移控制、翻转控制、升降控制;所述中控协调通信连接缓存模块,缓存模块通信连接数据库,中控协调和缓存模块均分别通信连接位移控制、翻转控制、升降控制;所述缓存模块实时与数据库通信交互,读取并更新数据。本发明能对可移动的电源继电器座加工台进行有效控制,实现低成本的电源继电器座流转自动化,从而极大提高加工效率,而且通过将控制任务分置于中控之外的模块,使得系统稳定性大幅提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 行进 电源 继电器 加工 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种行进式电源继电器座加工台控制系统,包括中控协调(101)、缓存模块(102)、数据库(103)、位移控制(104)、翻转控制(201)、升降控制(202),其特征在于:所述中控协调(101)通信连接缓存模块(102),缓存模块(102)通信连接数据库(103),中控协调(101)和缓存模块(102)均分别通信连接位移控制(104)、翻转控制(201)、升降控制(202);所述缓存模块(102)实时与数据库(103)通信交互,读取并更新数据;所述中控协调(101)从缓存模块(102)中实时读取当前状态数据和当前总任务,并根据当前状态数据和当前总任务,向位移控制(104)、翻转控制(201)、升降控制(202)发送控制指令,发送完毕后更新当前状态数据和当前总任务并写入至缓存模块(102)更新数据;所述位移控制(104)根据接收到的控制指令,对移动方向和移动速度进行规划控制,实现对加工箱的转动位置控制;所述翻转控制(201)根据接收到的控制指令,分别对多个翻转电机进行控制,实现对加工箱的翻转控制;所述升降控制(202)根据接收到的控制指令,分队对多个升降电机进行控制,实现对加工箱中托台的升降控制,对应每一加工箱的两个升降电机同步控制。
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