[发明专利]利用轴向磁场对空间非合作目标进行消旋及章动控制方法有效
申请号: | 201711335175.8 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108045599B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 路勇;刘晓光;尹远浩 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了利用轴向磁场对空间非合作目标进行消旋及章动控制方法,属于空间非合作目标消旋控制方法技术领域。本发明设计了由多组三相线圈构成的盘式轴向磁场源结构,通过控制磁场源励磁参数在空间形成旋转磁场,根据空间非合作目标的转动状态,分别通断每一组旋转磁场源,保证叠加后磁场在空间非合作目标表面感生出的消旋力矩始终衰减空间非合作目标自旋角速度及章动角。本发明中磁场无需与空间非合作目标旋转方向垂直,避免了空间非合作目标上太阳帆板等机构对消旋过程的干扰,并且在衰减空间非合作目标自旋角速度的同时能够控制章动角不发散,保证消旋过程中空间非合作目标姿态的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 利用 轴向 磁场 空间 合作 目标 进行 章动 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用轴向磁场对空间非合作目标进行消旋及章动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:在空间非合作目标(2)上表面布置消旋磁场源(1),磁场方向与空间非合作目标2自旋轴方向平行;步骤二:根据空间非合作目标(2)的章动运动状态,确定空间非合作目标(2)磁场源驱动的线圈,在空间非合作目标(2)表面感生出控制力矩T=r×F,其中消旋力矩分量为T1 ,章动控制力矩分量为T2 ,F为作用于目标表面的控制力,r为目标质心到该控制力作用点处的位置矢量。
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