[发明专利]基于RGBD的可行使区域检测方法和装置在审
| 申请号： | 201711334844.X | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108009511A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 郑继川 | 申请（专利权）人： | 元橡科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C9/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于RGBD的可行使区域检测方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个RGBD图像；步骤2：利用RGBD图像估计路面高度；步骤3：对于高出路面的障碍物，计算障碍物的坡度；步骤4：对于高度高于预设值，并且坡度大于预设值得区域设置为不可行驶区域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgbd 行使 区域 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.基于RGBD的可行使区域检测方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个RGBD图像；步骤2：利用RGBD图像估计路面高度；步骤3：对于高出路面的障碍物，计算障碍物的坡度；步骤4：对于高度高于预设值，并且坡度大于预设值得区域设置为不可行驶区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于元橡科技（北京）有限公司，未经元橡科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711334844.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种治理和回收生产苯并呋咱废液的方法
- 下一篇：一种清洗式橡胶破碎机
