[发明专利]一种集堆货、上货、贴码与行走一体的无人仓储物流设备

摘要

本发明涉及一种集堆货、上货、贴码与行走一体的无人仓储物流设备，包括移动装置、堆货装置、贴码装置和上货装置，移动装置的上端右侧安装有堆货装置，移动装置的上端左侧安装有贴码装置，移动装置的后端安装有上货装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置,堆货时，人员可能需要梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，贴条码时，工作人员需要自身转动方向在货物上进行贴正条码，搬运时由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，可以实现在库房内堆货、上货、贴条码与行走一体化的功能。

主权项

一种集堆货、上货、贴码与行走一体的无人仓储物流设备，包括移动装置(1)、堆货装置(2)、贴码装置(3)和上货装置(4)，其特征在于:所述的移动装置(1)的上端右侧安装有堆货装置(2)，移动装置(1)的上端左侧安装有贴码装置(3)，移动装置(1)的后端安装有上货装置(4)；所述的移动装置(1)包括角度调节机构(11)、行走机构(12)和两个推走机构(14)，行走机构(12)的上端安装有角度调节机构(11)，行走机构(12)的前端安装有两个推走机构(14),且两个推走机构(14)对称布置；所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，移动机构(21)安装在移动装置(1)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在移动装置(1)的后端；所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34)，摆正机构(31)安装在移动装置(1)上，两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上，且摆正机构(31)相向布置，贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端；所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在移动装置(1)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连。