[发明专利]一种集堆货、上货、贴码与行走一体的无人仓储物流设备

说明书

技术领域

本发明涉及无人仓储物流技术领域，特别涉及一种集堆货、上货、贴码与行走一体的无人仓储物流设备。

背景技术

随着中国科技的不断发展，网购是新时代年轻人必不可少的生活需求，因此快递物流业也随之高速发展，近两年随着物流人工费的不断上涨，很多大型物流快递公司都建立了机器人全自动化操作的无人仓，实现全自动的无人仓储物流操作，简称无人仓储物流，也别称之智慧物流，所谓的仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，但是如今的仓储物流时需要人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，过程复杂繁琐，上货时，通过人工的方式将货物搬到指定位置，效率不高，堆货时，人员需借助梯子将货物放到指定位置，工作时因梯子不稳摔倒引发安全隐患，货物形状不一使得搬运的效率也不同，人工堆放货物不整齐，导致储存空间不够，贴条码时，人员需自身转动方向才能在货物上贴正条码，货物形状不一导致贴条码时没有固定货物而贴错位置，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在爬坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，同时，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种集堆货、上货、贴码与行走一体的无人仓储物流设备，可以解决现有仓储物流时需要人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，过程复杂繁琐，上货时，通过人工的方式将货物搬到指定位置，效率不高，堆货时，人员需借助梯子将货物放到指定位置，工作时因梯子不稳摔倒引发安全隐患，货物形状不一使得搬运的效率也不同，人工堆放货物不整齐，导致储存空间不够，贴条码时，人员需自身转动方向才能在货物上贴正条码，货物形状不一导致贴条码时没有固定货物而贴错位置，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在爬坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，同时，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在库房内堆货、上货、贴条码与行走一体化的功能，自动化上货、堆货与贴条码，无需人工操作，确保了人员安全，自动化夹取固定不同的货物，堆放货物整齐，节省了空间，自动化清扫障碍物，自动化原地转弯，在爬坡时，自动化限位，自动化调节使得本发明工作时不受上坡下坡的影响，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种集堆货、上货、贴码与行走一体的无人仓储物流设备，包括移动装置、堆货装置、贴码装置和上货装置，移动装置带动本发明进行移动以及扫清前方障碍物，堆货装置对货物进行整理，贴码装置对货物进行贴条码，上货装置带动货物升降到指定位置，所述的移动装置的上端右侧安装有堆货装置，移动装置的上端左侧安装有贴码装置，移动装置的后端安装有上货装置。

所述的移动装置包括角度调节机构、行走机构和两个推走机构，行走机构的上端安装有角度调节机构，行走机构的前端安装有两个推走机构,且两个推走机构对称布置，在行走时，角度调节机构进行角度调节使得堆货装置、贴码装置、上货装置与水平面相平，行走机构带动本发明进行行走与转动，两个推走机构将前方障碍物进行扫清，自动化行走，在上坡下坡时，角度调节机构进行调节使得本发明工作时不受上坡下坡的影响，行走机构对本发明进行自动化原地转弯，两个推走机构对障碍物进行自动化清扫，提高了工作效率。

所述的堆货装置包括移动机构、调节机构、抓取机构、两个夹一机构、两个夹二机构和摆放机构，移动机构安装在移动装置的中部，移动机构上安装有调节机构，调节机构的右端安装有抓取机构，抓取机构的前端对称安装有两个夹一机构，抓取机构的后端对称安装有两个夹二机构，且两个夹一机构与两个夹二机构相向布置，摆放机构安装在移动装置的后端，移动机构带动堆货装置进行移动，调节机构带动抓取机构调节到合适的角度，抓取机构带动两个夹一机构与两个夹二机构对货物进行夹取，摆放机构将堆放好的货物进行摆正，对不同形状的货物进行自动化抓取，自动化堆齐货物，节省了空间，无需人工堆放货物，确保了人员安全，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。